Monte-Carlo Search for an Equilibrium in Dec-POMDPs

Autor: You, Yang, Thomas, Vincent, Colas, Francis, Buffet, Olivier

Decentralized partially observable Markov decision processes (Dec-POMDPs) formalize the problem of designing individual controllers for a group of collaborative agents under stochastic dynamics and partial observability. Seeking a global optimum is d

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2305.11811

Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP

Autor: You, Yang, Thomas, Vincent, Colas, Francis, Buffet, Olivier

This paper looks at solving collaborative planning problems formalized as Decentralized POMDPs (Dec-POMDPs) by searching for Nash equilibria, i.e., situations where each agent's policy is a best response to the other agents' (fixed) policies. While t

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2109.08755

Perception des objets en mouvementComposition bayésienne du flux optique et du mouvement de l'observateur

Autor: Colas, Francis

La perception est le regroupement d'informations en vue de comprendre son environnement. Pour cela, l'homme utilise plusieurs modalités sensorielles consistuées de plusieurs types d'information. L'une d'entre elles est le flux optique, le déplacem

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00080229
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/08/02/29/PDF/manuscrit-final.pdf

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Planification robuste pour la collaboration homme-robot

Autor: You, Yang, Thomas, Vincent, Alami, Rachid, Colas, Francis, Buffet, Olivier

Publikováno v: Actes des Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA)
Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA)
Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France

From the robot’s point of view, a major issue in human-robot collaboration is how to be robust against uncertain human objectives, and uncertain human behaviors given a known objective. A key preliminary question is then : How to derive realistic h

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7333ad741e454e49fd151cc021f518fc
https://inria.hal.science/hal-03935200/file/article.pdf