Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Coaxial rotor aircraft"'
Publikováno v:
Defence Technology, Vol 18, Iss 2, Pp 280-292 (2022)
Aiming at the position and attitude tracking of coaxial rotor aircraft (CRA), this paper proposes a combinatorial control method of sliding mode control (SMC) coupled with proportional-integral-derivative control (PIDC). Considering the complete desc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/018cb61bac2f47f39382ba4f39c139bf
Publikováno v:
Aerospace, Vol 8, Iss 11, p 337 (2021)
In view of the uncertainty of model parameters, the influence of external disturbances and sensor noise on the flight of coaxial rotor aircraft during autonomous flight, a robust backstepping sliding mode control algorithm for the position and attitu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c2ba65798b3d4e5bae02461f64229045
Publikováno v:
Defence Technology, Vol 18, Iss 2, Pp 280-292 (2022)
Aiming at the position and attitude tracking of coaxial rotor aircraft (CRA), this paper proposes a combinatorial control method of sliding mode control (SMC) coupled with proportional-integral-derivative control (PIDC). Considering the complete desc
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e4fbcd987d8e3cd73ad830d8915b7d50
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214914720305018
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214914720305018
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Electronics
Volume 8
Issue 12
Volume 8
Issue 12
In this paper, a sliding mode PID control algorithm of coaxial rotor aircraft has been proposed. After that, Adams/MATLAB simulation and experiments were used for verification. The results show that this control method can achieve satisfactory result
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7aaddd97fccab2165ed1ab577b04b272
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.