Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation

Autor: Junbo Chae, Taekyeong Yeu, Yeongjun Lee, Yoongeon Lee, Suk-Min Yoon

Publikováno v: 한국해양공학회지, Vol 34, Iss 3, Pp 180-193 (2020)

In this study, the end-effector tracking performance of a manipulator installed on a remotely operated vehicle (ROV) for autonomous underwater intervention is verified. The underwater manipulator is an ARM 7E MINI model produced by the ECA group, whi

Externí odkaz: https://doaj.org/article/5f876ee933294a789f4dba5322bfa286

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Multi-task closed-loop inverse kinematics stability through semidefinite programming

Autor: Angel Santamaria-Navarro, Carlos Ocampo-Martinez, Josep Marti-Saumell, Juan Andrade-Cetto

Publikováno v: ICRA
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname

Trabajo presentado en la IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), celebrada de forma virtual en París (Francia) del 31 de mayo al 31 de agosto de 2020
Today's complex robotic designs comprise in some cases a large number

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1d495b9a59ffacc916c94072d465ddf3
http://hdl.handle.net/10261/235610

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.