Zobrazeno 1 - 10
of 614
pro vyhledávání: '"Closed-loop inverse kinematics"'
Autor:
Lu, Zehong1,2 (AUTHOR), Huo, Guanying2,3,4 (AUTHOR) gyhuo@buaa.edu.cn, Jiang, Xin3,4 (AUTHOR) jiangxin@buaa.edu.cn
Publikováno v:
International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Sep2023, Vol. 128 Issue 5/6, p2237-2249. 13p. 6 Color Photographs, 2 Diagrams, 2 Charts, 6 Graphs.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Marti-Saumell, Josep, Santamaria-Navarro, Angel, Ocampo-Martinez, Carlos, Andrade-Cetto, Juan
Today's complex robotic designs comprise in some cases a large number of degrees of freedom, enabling for multi-objective task resolution (e.g., humanoid robots or aerial manipulators). This paper tackles the stability problem of a hierarchical losed
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.11171
A Python module for rapid prototyping of constraint-based closed-loop inverse kinematics controllers is presented. The module allows for combining multiple tasks that are resolved with a quadratic, nonlinear, or model predictive optimization-based ap
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1901.06713
Publikováno v:
ICRA
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Trabajo presentado en la IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), celebrada de forma virtual en París (Francia) del 31 de mayo al 31 de agosto de 2020
Today's complex robotic designs comprise in some cases a large number
Today's complex robotic designs comprise in some cases a large number
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1d495b9a59ffacc916c94072d465ddf3
http://hdl.handle.net/10261/235610
http://hdl.handle.net/10261/235610
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Emil Dale Bjoerlykhaug
Publikováno v:
Robotics, Vol 7, Iss 1, p 7 (2018)
This paper presents a simple approach to building a robotic control system. Instead of a conventional control system which solves the inverse kinematics in real-time as the robot moves, an alternative approach where the inverse kinematics is calculat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/97eb423a79194859a5110c98825248bc
Autor:
Ciro Natale, Mario D. Fiore
Publikováno v:
MED
This paper investigates the effects of the numerical method employed to solve the system of differential equations that characterise a closed-loop inverse kinematics (CLIK) algorithm in the discrete-time domain. The paper presents a detailed comparis
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2a17ec7361f02f315d2d353e5fae5cb4
http://hdl.handle.net/11591/472830
http://hdl.handle.net/11591/472830
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.