Zobrazeno 1 - 10
of 32
pro vyhledávání: '"Clever, Debora"'
Publikováno v:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (2024) 4326-4332
This work stages Foosball as a versatile platform for advancing scientific research, particularly in the realm of robot learning. We present an automated Foosball table along with its corresponding simulated counterpart, showcasing a diverse range of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.16606
Learning optimal feedback control laws capable of executing optimal trajectories is essential for many robotic applications. Such policies can be learned using reinforcement learning or planned using optimal control. While reinforcement learning is s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.06153
IOC Based Trajectory Generation to Increase Human Acceptance of Robot Motions in Collaborative Tasks
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):9790-9795
Autor:
Moos, Janosch, Clever, Debora
Publikováno v:
maschinenbau : Die Deutschland-Ausgabe des Schweizer Industriemagazins; August 2024, Vol. 4 Issue: 4 p50-53, 4p
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems September 2016 83:287-298
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2016 49(14):93-98
Autor:
Stuhlenmiller, Florian, Weyand, Steffi, Jungblut, Jens, Schebek, Liselotte, Clever, Debora, Rinderknecht, Stephan
Publikováno v:
Robotics, Vol 10, Iss 33, p 33 (2021)
Modern industry benefits from the automation capabilities and flexibility of robots. Consequently, the performance depends on the individual task, robot and trajectory, while application periods of several years lead to a significant impact of the us
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::eec6f9154916ce5b980c0104ee90dae6
Publikováno v:
Machine Learning & Knowledge Extraction; Mar2022, Vol. 4 Issue 1, p276-315, 40p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.