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Autor:
Claudia Cruz Martínez, Ignacio Algredo Badillo, J. Jesús Arellano Pimentel, Ernesto Cortés Pérez, Francisco Aguilar Acevedo, Luis Alberto Morales Rosales
Publikováno v:
ReCIBE, Vol 5, Iss 3, Pp III-III (2016)
La navegación en un robot móvil es la habilidad para desplazarse de un lugar a otro dentro de un entorno evitando los obstáculos que se presenten. La autonomía de un robot móvil se basa en su sistema de navegación. La aplicación de técnicas d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0fb99b0f1f8a41d195b1bf5b4064890b
Autor:
Javier M. Antelis, Omar Avalos, María Lucía Barrón-Estrada, Sergio D. Cano Ortiz, Claudia Cruz-Martínez, Bibiana Cuervo-Soto, Jonathan Delijorge, Juan Alfredo Durand Rivera, Hugo Jair Escalante, María A. Filigrana-de-la-Cruz, Rita Q. Fuentes-Aguilar, Jorge Gálvez, Alejandro Garcia-Gonzalez, Jesús S. García-Salinas, Thalía Harmony, Tonatiuh Hernández-Del-Toro, Javier Herrera-Vega, Manuel Hinojosa-Rodríguez, A. Pastor López-Monroy, Mario Mandujano Valdes, Claudia Lizbeth Martínez González, Efraín José Martínez Ortiz, Fernando Martínez-Santiago, Omar Mendoza-Montoya, Luis A. Moctezuma, Marta Molinas, María E. Mónica Carlier, Arturo Montejo-Ráez, Samuel A. Montero-Hernández, Eduardo F. Morales, Jesús Jaime Moreno Escobar, Felipe Orihuela-Espina, Humberto Pérez-Espinosa, Orion F. Reyes-Galaviz, Carlos A. Reyes-García, Michelle Rojas-Cisneros, Alejandro Rosales-Pérez, Humberto Sossa, Alejandro A. Torres-García, Luis Villaseñor-Pineda, Carlos D. Virgilio-G., Fernando Wario, Ramón Zatarain-Cabada
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::cb4de11f0bd05ac4a671fcc584adafbd
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-820125-1.00006-3
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-820125-1.00006-3
Autor:
Walterio W. Mayol-Cuevas, Claudia Cruz Martínez, Jose Martinez Carranza, Miguel O. Arias Estrada
Publikováno v:
ISMAR Adjunct
In this work we address the problem of 3D mapping of environments with large textureless regions, which generates sparse 3D maps that may not represent well the mapped scene. To deal with this problem, we propose to enhance sparse 3D maps by using a
Autor:
Ignacio Algredo Badillo, Ernesto Cortés Pérez, Francisco Aguilar Acevedo, Luis Alberto Morales Rosales, Claudia Cruz Martínez, J. Jesús Arellano Pimentel
Publikováno v:
Redalyc
ReCIBE, Vol 5, Iss 3, Pp III-III (2016)
ReCIBE, Vol 5, Iss 3, Pp III-III (2016)
La navegación en un robot móvil es la habilidad para desplazarse de un lugar a otro dentro de un entorno evitando los obstáculos que se presenten. La autonomía de un robot móvil se basa en su sistema de navegación. La aplicación de técnicas d
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b0908e7cf4c1132423fd6e3e412d5757
https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=512253114004
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