Zobrazeno 1 - 10
of 250 470
pro vyhledávání: '"Clarke, P."'
For almost all tendon-driven continuum robots, a segment is actuated by three or four tendons constrained by its mechanical design. For both cases, methods to account for the constraints are known. However, for an arbitrary number of tendons, a disen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.13826
This article introduces the Clarke transform and Clarke coordinates, which present a solution to the disengagement of an arbitrary number of coupled displacement actuation of continuum and soft robots. The Clarke transform utilizes the generalized Cl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.16501
Autor:
Harder, Andrew, Lee, Sukjoo
We prove a duality between the graded pieces of the irregular Hodge filtration on the twisted cohomology for a large class of Clarke dual pairs of Landau--Ginzburg models. This results is reminiscent of work of Batyrev and Borisov, and in fact recove
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.09016
Autor:
Fatuła, Daniel
In this note we investigate two kinds of applications of the Painlev\'e-Kuratowski convergence of closed sets in analysis that are motivated also by questions from singularity theory. First, we generalise to Lipschitz functions the classical theorem
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.06314
Autor:
Petrides, Romain, Tewodrose, David
We set up a new framework to study critical points of functionals defined as combinations of eigenvalues of operators with respect to a given set of parameters: Riemannian metrics, potentials, etc. Our setting builds upon Clarke's differentiation the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.07841
In this paper we deal with a first order evolution inclusion involving a multivalued term generated by a Clarke subdifferential of a locally Lipschitz potential. For this problem we construct a double step time-semidiscrete approximation, known as th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.08656
Autor:
Bartosz, Krzysztof, Szafraniec, Paweł
In this paper we deal with a second order evolution inclusion involving a multivalued term generated by a Clarke subdifferential of a locally Lipschitz potential. For this problem we construct a double step time-semidiscrete approximation, known as t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.15723
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.