Thumbnail Ver/Abrir 2021_Garcia_Perez_Jose_Diseno_implementacion-algoritmos-control-fuerza-robot-rehabilitacion-miembro-superior.pdf (5.367Mb) Use este enlace para citar http://hdl.handle.net/2183/28384 Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es Colecciones XLII Jornadas de Automática [103] Metadatos Mostrar el registro completo del ítem Título Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior Título(s) alternativo(s) Design and implementation of force control algorithms for an upper-limb rehabilitation robot Autor(es) García Pérez, José Vicente Blanco, A. Catalán Orts, José María Ezquerro, Santiago Álvarez-Pastor, Jesús Arnau-Papí, Jesús García Aracil, Nicolás Fecha 2021 Cita bibliográfica García-Pérez, J. V., Blanco, A., Catalán, J. M., Ezquerro, S., Álvarez-Pastor, J., Arnau-Papí, J., García-Aracil, N. Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.515-520). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.515 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043 Resumen [Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias de rehabilitación a personas que presenten una pérdida de movilidad asociada a estas patologías. Existen numerosos sistemas de control apropiados para la interacción entre robots y pacientes en este tipo de terapias. De entre ellos, en este artículo se propone el uso de campos de potencial de fuerza en un dispositivo robótico de rehabilitación de miembro superior para pacientes que hayan sufrido pérdida de movilidad debido a un accidente cerebrovascular. En la primera parte del artículo se expone la formulación de los campos de potencial y se define el dispositivo robótico en el que han sido implementados. Posteriormente, se plantea una experimentación con sujetos sanos para comprobar la validez de esta estrategia de control. Los resultados muestran una disminución del error en los movimientos de los sujetos y abren la puerta a pruebas posteriores con pacientes reales. [Abstract] The aging of population will increase the incidence of age-related diseases, such as strokes. Robotic devices have proven their effectiveness in rehabilitation therapies for people who have a lack of mobility due to these diseases. There are many different systems to control the robot-human interaction in this type of therapies. This article proposes the use of force potential fields in a robotic upper-limb rehabilitation device for stroke patients. In the first part of the article the formulation of the force potential fields is shown and the robotic device used for the study is presented. Finally, an experimentation with healthy subjects is proposed to check the validity of this control strategy. The results show a decrease in the error in the subjects’movements and open the door to further tests with real patients. Palabras clave Robótica de rehabilitación Sistemas de control Campos de potencial de fuerza Robotic rehabilitation Control systems Force potential field Versión del editor https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.515 Derechos Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es ISBN 978-84-9749-804-3 Buscar en RUC Esta colección Listar Todo RUC Comunidades & Colecciones Por fecha de publicación Autores Títulos Materias Esta colección Por fecha de publicación Autores Títulos Materias Mi cuenta Acceder Registro Estadísticas Ver Estadísticas de uso

Autor: Jesús Arnau-Papí, José Vicente García Pérez, Andrea Blanco, José María Catalán Orts, Jesús Álvarez-Pastor, Nicolás García Aracil, Santiago Ezquerro

espanolEl envejecimiento de la poblacion aumentara la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robotica ha demostrado ser efectiva en la aplicacion de terapias de rehabilitacion a personas que

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3cb0c4d9fc66f3c4572b71d9dac85fe4
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.515

Nuevas especies de Lepidoptera para la provincia de León (España) y confirmación de algunas especies con cita bibliográfica inconcreta (Insecta: Lepidoptera). (Spanish)

Autor: Manceñido-González, D. C., González-Estébanez, F. J.

Publikováno v: SHILAP Revista de Lepidopterologia; jun2015, Vol. 43 Issue 170, p189-197, 9p

Las referencias bibliográficas según el estilo APA (7.ª edición)

Autor: Ureña Tormo, Clara

Este objeto de aprendizaje ofrece indicaciones para elaborar las referencias bibliográficas según el estilo APA en su séptima edición. En primer lugar, se pone de relieve la importancia de incluir las referencias bibliográficas de las fuentes qu

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1560::d95d617a16d28b74a05c3270e0302298
https://hdl.handle.net/10251/182668

Bibliographic citations in the evaluation of the scientific activity: meaning, consequences and an alternative conceptual framework

Autor: Liliana Katinas, Jorge V. Crisci

Publikováno v: Boletín de la Sociedad Argentina de Botánica, Vol 55, Iss 3 (2020)
SEDICI (UNLP)
Universidad Nacional de La Plata
instacron:UNLP
CONICET Digital (CONICET)
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
instacron:CONICET

Introducción y objetivos: En la evaluación de la actividad científica se aplican métricas basadas en el número de citas bibliográficas que reciben los artículos de una revista o los de un científico. Los objetivos de este trabajo son establec

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4e513b0a3f3f0fc8bdb61118b5806e68
https://revistas.unc.edu.ar/index.php/BSAB/article/view/28723

¿Cuánto cuesta una cita? estudio de caso basado en el presupuesto de CONICET.

Autor: González Argote, Javier¹ jargote@saludcyt.ar

Publikováno v: Data & Metadata. 2023, Vol. 2, p1-6. 6p.