Estrategia de control del robot UR3 para entornos de cirugía robotizados

Autor: Muñoz García, Álvaro (Escuela de Ingenierías Industriales)

Publikováno v: UVaDOC: Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
Universidad de Valladolid
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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La cirugía endoscópica endonasal es una técnica mínimamente invasiva para la extirpación de tumores en la base del cráneo. La presencia de estructuras anatómicas críticas, como la arteria carótida y el nervio óptico, hace que la precisión

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http://uvadoc.uva.es/handle/10324/42399