Zobrazeno 1 - 6
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pro vyhledávání: '"Cinemática direta e inversa"'
Autor:
Spacca, Jordy Luiz Cerminaro
Publikováno v:
Repositório Institucional da UNESP
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
Submitted by Jordy Luiz Cerminaro Spacca (jordy_gemin1993@hotmail.com) on 2019-09-06T13:24:54Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_jordy.pdf: 18558939 bytes, checksum: 14b0a633f3ce4028d116bad64ccfa6e7 (MD5) Approved for entry into archive by Cristina
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::f939009d8ed3e82281e2dd75eb6f4b25
Autor:
Spacca, Jordy Luiz Cerminaro
Orientador: Suely Cunha Amaro Mantovani
No estudo dos manipuladores são utilizados os conceitos da cinemática direta e a inversa. No cálculo da cinemática direta tem-se a facilidade da notação de Denavit-Hartenberg, mas o desafio maior é
No estudo dos manipuladores são utilizados os conceitos da cinemática direta e a inversa. No cálculo da cinemática direta tem-se a facilidade da notação de Denavit-Hartenberg, mas o desafio maior é
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/11449/183448
Publikováno v:
Repositório Institucional da UNESPUniversidade Estadual PaulistaUNESP.
Submitted by RICARDO FERNANDO NUNES null (ricardofnes@gmail.com) on 2016-05-09T19:20:22Z No. of bitstreams: 1 Ricardo_Nunes_Pos_Defesa_FINAL.pdf: 4578185 bytes, checksum: 7d5f2601e5d33327aef16ab69587d77f (MD5)
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Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/11449/138302
Publikováno v:
Repositório Institucional da UNESP
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
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Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::f0fa4e76ca94a478a48a3d618465bf13
Autor:
Nunes, Ricardo Fernando
Orientador: Suely Cunha Amaro Mantovani
Neste trabalho apresenta-se uma abordagem para o mapeamento da cinemática inversa utilizando Redes Neurais Artificiais do tipo Perceptron Multicamadas na configuração em paralelo, tendo como referência
Neste trabalho apresenta-se uma abordagem para o mapeamento da cinemática inversa utilizando Redes Neurais Artificiais do tipo Perceptron Multicamadas na configuração em paralelo, tendo como referência
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/11449/138302
Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador
Autor:
Pinto, Fernando Miguel Gomes
Publikováno v:
CIÊNCIAVITAE
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
instacron:RCAAP
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
instacron:RCAAP
Submitted by Manuel Brandão (msa@eu.ipp.pt) on 2014-01-10T12:17:21Z No. of bitstreams: 1 DM_FernandoPinto_2012_MEEC.pdf: 3691304 bytes, checksum: 24d9e9e9e5b0ed3dd4dbe3db02a370be (MD5) Made available in DSpace on 2014-01-10T12:17:21Z (GMT). No. of b
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4281ebbc4cc95bc2eb4305244aab6258
http://hdl.handle.net/10400.22/3274
http://hdl.handle.net/10400.22/3274