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Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators
Autor: Luis Felipe da Cruz Figueredo
Publikováno v: Repositório Institucional da UnB
Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
Tese (doutorado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2016. O objetivo principal deste trabalho é contribuir para a compreensão e para o avanço das técnicas de controle para robôs manipula
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a47ceef7613889ac30553c27c3db5542
https://doi.org/10.26512/2016.07.t.21834
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Planejamento de movimentos de robôs manipuladores
Autor: Parrela, Renan Zuba
Publikováno v: Repositório Institucional da UFSC
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2021. Este trabalho se trata de um estudo sobre os métodos utilizados no planejamento de mo
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::f61e285d09a7c9c341b9226d7e33b649
https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/222017
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Controle híbrido para estabilização de pose usando quaternions duais
Autor: Kussaba, Hugo Tadashi Muniz
Publikováno v: Repositório Institucional da UnB
Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2018. Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológic
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::08968f21d759cb5b584b470b5d75592d
http://repositorio.unb.br/handle/10482/33165
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Dissertation/ Thesis
Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators
Autor: Figueredo, Luis Felipe da Cruz
Publikováno v: Repositório Institucional da UnBUniversidade de BrasíliaUNB.
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2016.
Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-09-23T17:09:08Z No. of bitstreams: 1 2016_LuisFelipedaCru
Externí odkaz: http://repositorio.unb.br/handle/10482/21834
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Theoretical and practical aspects of robot calibration with experimental verification
Autor: Luciano Selva Ginani, José Maurício S. T. Motta
Publikováno v: Repositório Institucional da UnB
Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering v.33 n.1 2011
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas (ABCM)
instacron:ABCM
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Volume: 33, Issue: 1, Pages: 15-21, Published: MAR 2011
One of the greatest challenges in today's industrial robotics is the development of off-line programming systems that allow drastic reduction in robots' reprogramming time, improving productivity. The article purpose is to pave the way to the constru
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::38134b794b35da72b96636ebe4ddfa74
https://doi.org/10.1590/s1678-58782011000100003
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6
Dissertation/ Thesis
Estudo da influência dos parâmetros geométricos na redução de esforços no sistema de direção de um veículo FSAE
Autor: Tognolli, André
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEICentro Universitário da Fundação Educacional InacianaFEI.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2015
Externí odkaz: http://sofia.fei.edu.br:8080/pergamumweb/vinculos/00000d/00000dfa.pdf
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7
Dissertation/ Thesis
Projeto de mecanismos de costura com acesso unilateral usando síntese do número e do tipo
Autor: Murai, Estevan Hideki
Publikováno v: Repositório Institucional da UFSCUniversidade Federal de Santa CatarinaUFSC.
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2013.
Made available in DSpace on 2014-08-06T17:40:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3239
Externí odkaz: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/123012
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8
Dissertation/ Thesis
Desenvolvimento de uma ferramenta para análise estática de mecanismos e robôs utilizando o Método de Davies
Autor: Reis, Marcos Goulart
Publikováno v: Repositório Institucional da UFSCUniversidade Federal de Santa CatarinaUFSC.
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2013.
Made available in DSpace on 2014-08-06T17:31:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3240
Externí odkaz: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/122894
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Dissertation/ Thesis
Uma análise do espaço interno associado ao equivalente teleparalelo da relatividade geral
Autor: Belo, Leandro Ribeiro Andrade
Publikováno v: Repositório Institucional da UnBUniversidade de BrasíliaUNB.
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Física, 2011.
Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2012-06-27T13:42:28Z No. of bitstreams: 1 2012_LeandroRibeiroAndradeBelo.pdf: 533910 bytes, checksum:
Externí odkaz: http://repositorio.unb.br/handle/10482/10835
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A reconfigurable system approach to the direct kinematics of a 5 d.o.f robotic manipulator
Autor: José Maurício S. T. Motta, Diego F. Sanchez, Daniel M. Munoz, Carlos H. Llanos
Publikováno v: Repositório Institucional da UnB
Universidade de Brasília (UnB)
instacron:UNB
International Journal of Reconfigurable Computing, Vol 2010 (2010)
Hardware acceleration in high performance computer systems has a particular interest for many engineering and scientific applications in which a large number of arithmetic operations and transcendental functions must be computed. In this paper a hard
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a376ba90930909a402f3014195736f16
http://repositorio.unb.br/handle/10482/12309
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