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pro vyhledávání: '"Cinématique."'
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Autor:
Pépin, Marc-Antoine
L'une des tâches que certains techniciens de la faune peuvent effectuer consiste à aider à capturer des animaux à l'aide d'un lance-filet, afin de faciliter la collecte d'échantillons biologiques. Une partie de cette activité se déroule géné
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/20.500.11794/149023
Autor:
Flight, Joshua
Ce mémoire présente l'étude d'une nouvelle architecture de robot parallèle HEXA cinématiquement redondante à (6+2) degrés de liberté (ddl). Cette nouvelle architecture est développée avec l'objectif de permettre l'évitement des singularit
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/148903
Autor:
Ghaedrahmati, Ramin
Cette thèse présente un robot hybride parallèle spatial combiné avec (6+3) degrés de liberté, composé d'un robot de base fondamental et d'un ensemble poignet-pince intégré à 3 degrés de liberté (3-DOF). L'objectif principal del'intégrati
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/147267
Autor:
Zhou, Zhou
Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2024
Cette thèse propose et analyse un nouveau robot parallèle cinématiquement redondant (KRP) avec tous les actionneurs situés à la base. La structure de base du
Cette thèse propose et analyse un nouveau robot parallèle cinématiquement redondant (KRP) avec tous les actionneurs situés à la base. La structure de base du
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/146545
Autor:
Garant, Xavier
Cette thèse présente une méthode de proprioception alternative pour les manipulateurs robotiques sériels. Cette méthode ne dépend pas de la position des actionneurs et ne nécessite donc pas d'hypothèse de corps rigides. Cela permet, d'une par
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/145303
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Autor:
Glath Julien, Barazzutti Vincent, Bayard Antoine, Leveque Gaspard, Peka Sosava, Senlis Lancelot, Thieffry Paul, Mimram Marc, Baverel Olivier
Publikováno v:
SHS Web of Conferences, Vol 147, p 09002 (2022)
Face à la diminution des ressources et afin de réduire l’impact carbone du secteur de la construction, il est important d’envisager la fin de vie des bâtiments. Il faut considérer les constructions et leur structure comme des éléments pouva
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b1d56b7677464a7397130b2dbf92ff21
