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pro vyhledávání: '"Ciarletta, Laurent"'
Autor:
Afman, Juan-Pablo, Ciarletta, Laurent, Feron, Eric, Franklin, John, Gurriet, Thomas, Johnson, Eric N.
With the rising popularity of UAVs in the civilian world, we are currently witnessing and paradim shift in terms of operational safety of flying vehicles. Safe and ubiquitous human-system interaction shall remain the core requirement but those prescr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.09026
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):9354-9359
Autor:
Guenard Adrien, Vazquez Trejo Juan Antonio, Ciarletta Laurent, Rotondo Damiano, Adam-Medina Manuel, Ponsart Jean-Christophe, Theilliol Didier
Publikováno v:
Journal of Systems Engineering and Electronics
Journal of Systems Engineering and Electronics, 2021, 32 (5), pp.1014-1022. ⟨10.23919/JSEE.2021.000086⟩
Journal of Systems Engineering and Electronics, Elsevier, 2021, 32 (5), pp.1014-1022. ⟨10.23919/JSEE.2021.000086⟩
Journal of Systems Engineering and Electronics, 2021, 32 (5), pp.1014-1022. ⟨10.23919/JSEE.2021.000086⟩
Journal of Systems Engineering and Electronics, Elsevier, 2021, 32 (5), pp.1014-1022. ⟨10.23919/JSEE.2021.000086⟩
International audience; The main contribution of this paper is the design of an event-triggered formation control for leader-following consensus in second-order multi-agent systems (MASs) under communication faults. All the agents must follow the tra
Autor:
Guenard, Adrien, Ciarletta, Laurent
Publikováno v:
In Procedia Computer Science 2012 10:939-945
Publikováno v:
France, N° de brevet: FR2111970. 2021
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8a9302e14abdf8faa711d17c10d8a8b8
https://inria.hal.science/hal-03570879
https://inria.hal.science/hal-03570879
Publikováno v:
Actes de l'École d'Été Temps Réel
#ETR2021-L’École d’Été Temps Réel 2021
#ETR2021-L’École d’Été Temps Réel 2021, LIAS-ISAE/ENSMA, Sep 2021, Poitiers, France
#ETR2021-L’École d’Été Temps Réel 2021
#ETR2021-L’École d’Été Temps Réel 2021, LIAS-ISAE/ENSMA, Sep 2021, Poitiers, France
National audience; Les nouvelles fonctionnalités qu'apportent les standards définis par le groupe de travail IEEE 802.1 TSNà la commutation Ethernet permettent son utilisation pour des réseaux temps réel. Ces nouvelles fonctionnalités rendent p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::105405f12c21adc08fa16d8b38e3f765
https://hal.science/hal-03573608/file/_cole_d__t__Temps_R_el_2021.pdf
https://hal.science/hal-03573608/file/_cole_d__t__Temps_R_el_2021.pdf
Akademický článek
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Publikováno v:
Aerial Swarms | IROS 2019
Aerial Swarms | IROS 2019, Nov 2019, Macau, China
Aerial Swarms | IROS 2019, Nov 2019, Macau, China
International audience; Providing accurate pose estimation over time in various and unknown environments is a key component to the realization of autonomous missions where an absolute positioning system (like GPS) is not available. A lot of work has
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9ef0f2533ee807e05f9c7c5079018276
https://hal.inria.fr/hal-02384704/file/DaugeContassotCiarletta_AerialSwarms_IROS_2019.pdf
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Publikováno v:
JFSMA 2018-26èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents
JFSMA 2018-26èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2018, Métabief, France
JFSMA 2018-26èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2018, Métabief, France
National audience; Multi-agent approach has demonstrated its benefits for complex system modeling and simulation. This article focuses on how to represent and simulate a system as a set of several interacting simulators, with a focus on the case of m
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5e599b7fd38cead0017df5742159e486
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01902786
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01902786