Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Chungyoun, Camille"'
Cloth manipulation is an important aspect of many everyday tasks and remains a significant challenge for robots. While existing research has made strides in tasks like cloth smoothing and folding, many studies struggle with common failure modes (crum
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.09849
The ability to grasp and manipulate small objects in cluttered environments remains a significant challenge. This paper introduces a novel approach that utilizes a tactile sensor-equipped gripper with eight degrees of freedom to overcome these limita
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.16480
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.