Zobrazeno 1 - 10
of 40
pro vyhledávání: '"Chung, Long Kiu"'
Autor:
Chung, Long Kiu, Jung, Wonsuhk, Pullabhotla, Srivatsank, Shinde, Parth, Sunil, Yadu, Kota, Saihari, Batista, Luis Felipe Wolf, Pradalier, Cédric, Kousik, Shreyas
In the classical reach-avoid problem, autonomous mobile robots are tasked to reach a goal while avoiding obstacles. However, it is difficult to provide guarantees on the robot's performance when the obstacles form a narrow gap and the robot is a blac
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.13195
Autonomous mobile robots must maintain safety, but should not sacrifice performance, leading to the classical reach-avoid problem: find a trajectory that is guaranteed to reach a goal and avoid obstacles. This paper addresses the near danger case, al
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.15604
Neural networks have recently become popular for a wide variety of uses, but have seen limited application in safety-critical domains such as robotics near and around humans. This is because it remains an open challenge to train a neural network to o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.07696
Publikováno v:
In Journal of Environmental Radioactivity March 2024 273
Publikováno v:
In Radiation Measurements June 2020 134
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.