Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Chumbley, Lachlan"'
Autor:
Newbury, Rhys, Gu, Morris, Chumbley, Lachlan, Mousavian, Arsalan, Eppner, Clemens, Leitner, Jürgen, Bohg, Jeannette, Morales, Antonio, Asfour, Tamim, Kragic, Danica, Fox, Dieter, Cosgun, Akansel
Grasping is the process of picking up an object by applying forces and torques at a set of contacts. Recent advances in deep-learning methods have allowed rapid progress in robotic object grasping. In this systematic review, we surveyed the publicati
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.02556
We investigate how high-resolution tactile sensors can be utilized in combination with vision and depth sensing, to improve grasp stability prediction. Recent advances in simulating high-resolution tactile sensing, in particular the TACTO simulator,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.05714
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.