Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Chuang, Ian"'
Imitation learning has demonstrated significant potential in performing high-precision manipulation tasks using visual feedback from cameras. However, it is common practice in imitation learning for cameras to be fixed in place, resulting in issues l
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.17435
Autor:
Ghafourian, Amin, CuiZhu, Zhongying, Shi, Debo, Chuang, Ian, Charette, Francois, Sachdeva, Rithik, Soltani, Iman
Publikováno v:
in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 4, pp. 3211-3218, April 2024
Human navigation is facilitated through the association of actions with landmarks, tapping into our ability to recognize salient features in our environment. Consequently, navigational instructions for humans can be extremely concise, such as short v
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.14633
We present InterACT: Inter-dependency aware Action Chunking with Hierarchical Attention Transformers, a novel imitation learning framework for bimanual manipulation that integrates hierarchical attention to capture inter-dependencies between dual-arm
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.07914
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Chuang, Ian
In this dissertation, silicon films deposited at Ultra-High Vacuum using Electron-beam Evaporation (UHVEE) are investigated to form polysilicon films at low thermal budget (≤ 500oC) for enabling Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) integration on
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9e039e7a9e7b78019f7b6ee41101a439
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.