Zobrazeno 1 - 10
of 76
pro vyhledávání: '"Chu, Henry K."'
Aerial grasping, particularly soft aerial grasping, holds significant promise for drone delivery and harvesting tasks. However, controlling UAV dynamics during aerial grasping presents considerable challenges. The increased mass during payload graspi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.14115
Aerial robots have garnered significant attention due to their potential applications in various industries, such as inspection, search and rescue, and drone delivery. Successful missions often depend on the ability of these robots to grasp and land
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.00390
A cable-driven soft-bodied robot with redundancy can conduct the trajectory tracking task and in the meanwhile fulfill some extra constraints, such as tracking through an end-effector in designated orientation, or get rid of the evitable manipulator-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2106.08250
Autor:
Lu, Bo, Chen, Wei, Jin, Yue-Ming, Zhang, Dandan, Dou, Qi, Chu, Henry K., Heng, Pheng-Ann, Liu, Yun-Hui
Surgical knot tying is one of the most fundamental and important procedures in surgery, and a high-quality knot can significantly benefit the postoperative recovery of the patient. However, a longtime operation may easily cause fatigue to surgeons, e
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.00920
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems December 2015 74 Part A:166-174
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.