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Autor:
Giovanni Rodrigo Bermudez-Bohorquez, Christian Anderson Mancipe-Bernal, Joan Emmanuel Ortiz-Velasquez
Publikováno v:
Revista Científica, Vol 3, Iss 30, Pp 237-251 (2017)
This paper presents an overview about control methods implemented on robotic convoy systems or cooperative systems on mobile platforms which can be used for path planning, orientation, environment perception, route tracking and control systems in whi
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https://doaj.org/article/976ebd0e34d145d08067fd0f6a5cb7e2
Autor:
Giovanni Rodrigo Bermudez-Bohorquez, Christian Anderson Mancipe-Bernal, Joan Emmanuel Ortiz-Velasquez
Publikováno v:
Revista Científica, Vol 30, Iss 3 (2017)
Este artículo presenta un estado del arte relacionado con métodos de control implementados en sistemas de convoy robóticos en plataformas móviles que pueden ser utilizados para la planificación de rutas o trayectorias, orientación, percepción
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https://doaj.org/article/e0b019749fe848ecb98d86add94ed0b2