Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Cho, Buyoun"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics; February 2023, Vol. 28 Issue: 1 p3-14, 12p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Humanoids
This paper presents an efficient approach to collision detection for real time controlled humanoid robot. The proposed method is based on separating axis theorem (SAT) for oriented bounded box (OBB). We construct tight-fitting OBB based on 3D-CAD mod
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lim, Jeongsoo, Bae, Hyoin, Oh, Jaesung, Lee, Inho, Shim, Inwook, Jung, Hyobin, Joe, Hyun Min, Sim, Okkee, Jung, Taejin, Shin, Seunghak, Joo, Kyungdon, Kim, Mingeuk, Lee, Kangkyu, Bok, Yunsu, Choi, Dong-Geol, Cho, Buyoun, Kim, Sungwoo, Heo, Jungwoo, Kim, Inhyeok, Lee, Jungho
Publikováno v:
Springer Tracts in Advanced Robotics; 2018, Vol. 121, p27-69, 43p
Autor:
Lim, Jeongsoo, Lee, Inho, Shim, Inwook, Jung, Hyobin, Joe, Hyun Min, Bae, Hyoin, Sim, Okkee, Oh, Jaesung, Jung, Taejin, Shin, Seunghak, Joo, Kyungdon, Kim, Mingeuk, Lee, Kangkyu, Bok, Yunsu, Choi, Dong‐Geol, Cho, Buyoun, Kim, Sungwoo, Heo, Jungwoo, Kim, Inhyeok, Lee, Jungho
Publikováno v:
Journal of Field Robotics; Jun2017, Vol. 34 Issue 4, p802-829, 28p