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pro vyhledávání: '"Chirurgie laparoscopique."'
Autor:
Bergeron, Catherine
Les saignements utérins anormaux (SUA) touchent jusqu'à 30% des femmes préménopausées entrainant des traitements pharmacologiques et des interventions chirurgicales. L'ablation/résection de l'endomètre et le système intra-utérin au lévonorg
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/20.500.11794/154785
Autor:
Najih, Mohammed, Esserghini, M.
Introduction : L'approche laparoscopique dans le traitement de la péritonite par perforation de l’ulcère gastro-duodénal est de plus en plus utilisée. A travers une série rétrospective nous essayons d’étudier la faisabilité de coelioscopi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b420d0cccf817f6ab1c46d343f00576a
Akademický článek
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Autor:
Guenette, Andrée-Anne
La problématique de l’obésité a progressé au cours des dernières décennies et elle est aujourd’hui un enjeu important de santé publique à travers le monde. Un fait plus inquiétant encore; de plus en plus d’individus présentent une for
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/20.500.11794/36274
Autor:
Boushaki, Mohamed Nassim
Les robots à tubes concentriques deviennent de plus en plus populaires dans la communauté de la robotique médicale. Dans cette thèse, un état de l’art général des travaux existants et qui couvre les thématiques de recherche en robots à tub
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2016MONTT294/document
Autor:
Boushaki, Mohamed Nassim
Publikováno v:
Robotics [cs.RO]. Université Montpellier, 2016. English. ⟨NNT : 2016MONTT294⟩
Concentric Tube Robots (CTR) are becoming more and more popular in medical robotics community. In this thesis, a general literature survey on existing works covering the research topics of CTR is first presented. The kinematics of CTR is more specifi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::15ebbc538b28c138b7fada8dcd6cd666
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01817565/file/2016_BOUSHAKI_archivage.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01817565/file/2016_BOUSHAKI_archivage.pdf
Autor:
Dong, Lin
La chirurgie laparoscopique conventionnelle apporte des avantages aux patients mais pose des défis aux chirurgiens. Utiliser le robot permet de surmonter certaines des difficultés. Nous utilisons ici le concept de comanipulation, où un bras roboti
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017PA066305/document
Autor:
Dong, Lin
Publikováno v:
Automatic. Université Pierre et Marie Curie-Paris VI, 2017. English. ⟨NNT : 2017PA066305⟩
Traditional laparoscopic surgery brings advantages to patients but poses challenges to surgeons. The introduction of robots into surgical procedures overcomes some of the difficulties. In this work, we use the concept of comanipulation, where a 7-joi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bfaeabdaad5c297ad55e88b07880cd0d
https://theses.hal.science/tel-01721464/document
https://theses.hal.science/tel-01721464/document
Autor:
Plantefève, Rosalie
Publikováno v:
Modeling and Simulation. Université Lille 1 Sciences et Technologies, 2016. English
Modeling and Simulation. Université Lille 1 Sciences et Technologies, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
Modeling and Simulation. Université Lille 1 Sciences et Technologies, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
Liver cancer is the 2nd most common cause of cancer death worldwide, with more than 745,000 deaths from liver cancer in 2012. When including deaths from liver cirrhosis, the toll reaches nearly 2 million people worldwide. Today, surgical tumors ablat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7bec97f3feae63c5f3d3f110df741a2d
https://hal.inria.fr/tel-01338385/document
https://hal.inria.fr/tel-01338385/document
Autor:
Plantefève, Rosalie
Publikováno v:
Modeling and Simulation. Université Lille 1 Sciences et Technologies, 2016. English
Liver cancer is the 2nd most common cause of cancer death worldwide, with more than 745,000 deaths from liver cancer in 2012. When including deaths from liver cirrhosis, the toll reaches nearly 2 million people worldwide. Today, surgical tumors ablat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::7bec97f3feae63c5f3d3f110df741a2d
https://hal.inria.fr/tel-01338385/document
https://hal.inria.fr/tel-01338385/document