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Autor:
Chikh, Lofti
Cette thèse a pour objectif la modélisation et la commande d'un robot parallèle actionné pneumatiquement destiné à des applications de prise et dépose d'objets. Les actionneurs pneumatiques sont des actionneurs à bas coût et ayant des rappor
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2011MON20048/document
