Zobrazeno 1 - 10
of 310
pro vyhledávání: '"Chien, James"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 25801-25816 (2023)
This paper attempts to use a delta robot’s structure and reliable coordinates to develop a self-learning Chinese calligraphy-writing system that requires precise control. Ideally, to achieve human-like behavior, a delta robot can learn stroke traje
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d492ff1ca08e4b8a8045de77a1a5394b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 24056-24066 (2022)
Grasping strategy of many different kinds of target objects is vital in a wide range of automatic robotic manipulations. Among the many potential applications for a robot arm with a parallel gripper, the key challenge for robotic grasping is to deter
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/020d98f6ce2848b494e9190e1f79e6e8
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 18597-18606 (2021)
The accurate estimation of three-dimensional (3D) object pose is important in a wide range of applications, such as robotics and augmented reality. The key to estimate object poses is matching feature points in the captured image with predefined ones
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dd34c3c508e348f5a30f63729d4762d2
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 103266-103278 (2021)
Estimating relative camera pose is the key problem of visual odometry (VO). To achieve better efficiency, sparse key-points are usually relied on for the estimation. Yet, feature extraction and matching are still computationally demanding, hindering
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/96197acaf94f4e32b91b94eada6bb306
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 43850-43864 (2018)
This paper proposes a novel hardware design method of scale-invariant feature transform (SIFT) algorithm for implementation on field-programmable gate array (FPGA). To reduce the computing costs, Gaussian kernels are calculated offline for use in Gau
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5189a4222fa9488ba17898866d19b000
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Sensors Journal. 20:2738-2747
This paper proposes an indirect visual simultaneous localization and mapping (V-SLAM) for large-scale outdoor environments based on linear models. With the scale-invariant feature transform (SIFT) algorithm, a design combining key-frame insertion and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::521381ebab8d8f9108dcd99303d45521
https://doi.org/10.1109/jsen.2019.2952722
https://doi.org/10.1109/jsen.2019.2952722