Zobrazeno 1 - 10
of 230
pro vyhledávání: '"Cheng-Yuan Yang"'
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 6, p 89 (2024)
Master–slave teleoperation systems with haptic feedback enable human operators to interact with objects or perform tasks in remote environments. This paper presents a sliding-mode control scheme tailored for bilateral teleoperation systems operatin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6dfb03075f7f47bba8fd32c2c14bdc11
Autor:
Qin Zhang, Fang-Xing Yu, Yang-Lin Wu, Cheng-Yuan Yang, Nai-Cheng Liu, Xu Zhu, Pi-Ming Zhao, Zhong-Ya Wang, Jun Lin
Publikováno v:
Military Medical Research, Vol 9, Iss 1, Pp 1-3 (2022)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5790a051555445658102e43c99d6598b
Publikováno v:
Complexity, Vol 2022 (2022)
This paper presents an adaptive fuzzy sliding-mode controller for multiple Euler–Lagrange systems communicated with directed topology. Based on the graph theory and Lyapunov–Krasovskii functions, a delay-dependent sufficient condition for the exi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8ca72ca682b949a093ec78e2fc4c647a
Publikováno v:
In Results in Physics January 2024 56
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tsai, Yu-Lin, Chuang, Ya-Chi, Chen, Carl PC, Lee, Yu-Chun, Cheng, Yuan-Yang, Ou-Yang, Liang-Jun
Publikováno v:
In Clinical Breast Cancer August 2023 23(6):576-590
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Clinical Endocrinology & Metabolism; Dec2024, Vol. 109 Issue 12, p3055-3064, 10p
Autor:
Chen, Wei-Han, Chou, Willy, Hsu, Min, You, Yu-Lin, Wang, Yu-Lin, Cheng, Yuan-Yang, Lui, I-Ting, Liu, Chuan-Ching, Guo, Lan-Yuen
Publikováno v:
Frontiers in Rehabilitation Sciences; 2024, p1-10, 10p
Autor:
Cheng-Yuan Yang, 楊政遠
102
Based on the particle swarm optimization (PSO) and self-learning particle swarm optimization (SLPSO), this study discusses the optimal path planning for a mobile robot with different velocity constraints. PSO has been shown as an effective a
Based on the particle swarm optimization (PSO) and self-learning particle swarm optimization (SLPSO), this study discusses the optimal path planning for a mobile robot with different velocity constraints. PSO has been shown as an effective a
Externí odkaz:
http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/57990598888612486212
