Zobrazeno 1 - 10
of 67
pro vyhledávání: '"Chen, Dayuan"'
Autor:
Huang, Xuzhao, Seino, Akira, Tokuda, Fuyuki, Kobayashi, Akinari, Chen, Dayuan, Hirata, Yasuhisa, Tien, Norman C., Kosuge, Kazuhiro
Seams are information-rich components of garments. The presence of different types of seams and their combinations helps to select grasping points for garment handling. In this paper, we propose a new Seam-Informed Strategy (SIS) for finding actions
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.06990
Autor:
Chen, Dayuan, Zhang, Jian, Lv, Yuqian, Wang, Jinhuan, Ni, Hongjie, Yu, Shanqing, Wang, Zhen, Xuan, Qi
Graph neural networks (GNNs) have achieved remarkable success in various real-world applications. However, recent studies highlight the vulnerability of GNNs to malicious perturbations. Previous adversaries primarily focus on graph modifications or n
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.02901
Autor:
Liu, Zhao, Chen, Dayuan, Eldosoky, Mahmoud A., Ye, Zefeng, Jiang, Xin, Liu, Yunhui, Ge, Shuzhi Sam
Publikováno v:
Journal of Field Robotics; Sep2024, Vol. 41 Issue 6, p1744-1764, 21p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Chen, Dayuan.
Publikováno v:
Connect to this title online.
Thesis (Ph. D.)--Murdoch University, 2007.
Title from PDF title page (viewed on Apr. 23, 2007). Includes bibliographical references (p. 342-357).
Title from PDF title page (viewed on Apr. 23, 2007). Includes bibliographical references (p. 342-357).
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Intelligence; May2023, Vol. 53 Issue 10, p12859-12872, 14p
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; August 2023, Vol. 12724 Issue: 1 p127240E-127240E-9, 1145170p
Publikováno v:
RCAR
A system architecture for an interior putty applying robot is presented in this paper. In order to adapt to the complex scenes on the construction site, the robot is required to have a flexible movement space and the ability to interact with the exte