Zobrazeno 1 - 10
of 31
pro vyhledávání: '"Chen, Anzhe"'
Image servo is an indispensable technique in robotic applications that helps to achieve high precision positioning. The intermediate representation of image servo policy is important to sensor input abstraction and policy output guidance. Classical a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.09047
Recently, several works achieve end-to-end visual servoing (VS) for robotic manipulation by replacing traditional controller with differentiable neural networks, but lose the ability to servo arbitrary desired poses. This letter proposes a differenti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.08952
In-flight objects capture is extremely challenging. The robot is required to complete trajectory prediction, interception position calculation and motion planning in sequence within tens of milliseconds. As in-flight uneven objects are affected by va
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.08368
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zhou, Jiachao, Chen, Anzhe, Zhang, Yishu, Zhang, Xinwei, Chai, Jian, Hu, Jiayang, Li, Hanxi, Xu, Yang, Liu, Xulang, Tan, Ning, Xue, Fei, Yu, Bin
Publikováno v:
Nano Letters; 11/20/2024, Vol. 24 Issue 46, p14892-14900, 9p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Li, Hanxi, Hu, Jiayang, Chen, Anzhe, Wang, Chenhao, Chen, Li, Tian, Feng, Zhou, Jiachao, Zhao, Yuda, Chen, Jinrui, Tong, Yi, Loh, Kian Ping, Xu, Yang, Zhang, Yishu, Hasan, Tawfique, Yu, Bin
Brain-inspired neuromorphic computing systems with the potential to drive the next wave of artificial intelligence demand a spectrum of critical components beyond simple characteristics. An emerging research trend is to achieve advanced functions wit
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::48a0401decb24cc642d055391f0daa47