Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Cheah, Hong Liang"'
Autor:
Cheah, Hong Liang, Deghat, Mohammad
Publikováno v:
Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA 2024)
This paper proposes a finite-time input-to-state stable (FTISS) bearing-only formation control law that rejects unknown constant disturbances. Unlike existing finite-time bearing-based formation control laws, which typically rely on the availability
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.15757
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.