Zobrazeno 1 - 10
of 293
pro vyhledávání: '"Chaumette, François"'
Cable-Driven Parallel Robots (CDPRs) are a kind of parallel robots that have cables instead of rigid links. Implementing vision-based control on CDPRs leads to a good final accuracy despite modeling errors and other perturbations in the system. Howev
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2001.06324
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
We present a deep neural network-based method to perform high-precision, robust and real-time 6 DOF visual servoing. The paper describes how to create a dataset simulating various perturbations (occlusions and lighting conditions) from a single real-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1705.08940
Autor:
Aglietti, Guglielmo S., Taylor, Ben, Fellowes, Simon, Salmon, Thierry, Retat, Ingo, Hall, Alexander, Chabot, Thomas, Pisseloup, Aurélien, Cox, C., Zarkesh, A., Mafficini, A., Vinkoff, N., Bashford, K., Bernal, Cesar, Chaumette, François, Pollini, Alexandre, Steyn, Willem H.
Publikováno v:
In Acta Astronautica March 2020 168:310-322
Autor:
Forshaw, Jason L., Aglietti, Guglielmo S., Fellowes, Simon, Salmon, Thierry, Retat, Ingo, Hall, Alexander, Chabot, Thomas, Pisseloup, Aurélien, Tye, Daniel, Bernal, Cesar, Chaumette, François, Pollini, Alexandre, Steyn, Willem H.
Publikováno v:
In Acta Astronautica March 2020 168:293-309
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Chaumette, François
Publikováno v:
Accès au texte intégral.
Habilitation à diriger des recherches : Informatique : Rennes 1 : 1998.
Bibliogr. p.39-49.
Bibliogr. p.39-49.