Zobrazeno 1 - 10
of 32
pro vyhledávání: '"Chang, Lillian Y."'
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems 2012 60(3):411-423
Autor:
Chang, Lillian Y., Pollard, Nancy S.
Publikováno v:
In Journal of Biomechanics 2007 40(12):2707-2715
Autor:
Chang, Lillian Y., Pollard, Nancy S.
Publikováno v:
In Journal of Biomechanics 2007 40(6):1392-1400
Autor:
Henderson, James H. *, Chang, Lillian Y., Song, HanJoon M., Longaker, Michael T., Carter, Dennis R.
Publikováno v:
In Journal of Biomechanics 2005 38(11):2294-2301
Autor:
Chang, Lillian Y., Pollard, Nancy S.
A simple method is developed for robustly estimating a fixed dominant axis of rotation (AoR) of anatomical joints from surface marker data. Previous approaches which assume a model of circular marker trajectories use plane fitting to estimate the dir
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::129326b2bc1d3a65dc84ede65ac9fedd
Autor:
Chang, Lillian Y, Pollard, Nancy
Many manipulation tasks involve grasping objects that are movable, not fixed, in the environment. An object’s potential for motion does contribute to the challenge of estimating its pose with sufficient certainty for robust grasping. However, objec
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::64e44436f4f4c8d4bf19b5ebcf975987
Autor:
Chang, Lillian Y
Robotic systems have yet to match humans in skill for movement planningand tool manipulation. For example, humans can robustly graspand manipulate objects even under task variation. However, successfulgrasping methods for robotic manipulators are oft
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5dc4c488b775b34f689d1615cd2edb66
Autor:
Chang, Lillian Y., Pollard, Nancy S.
The first step in many manipulation actions is object acquisition, where the hand is formed around the object to achieve a task-specific grasp. A large body of the previous research has investigated object acquisition in the context of reach-to-grasp
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8c4cea5ca52a9568d73271e6b7f9c6f3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.