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Autor:
Sánchez Amores, Ana, Chanfreut Palacio, Paula, Maestre Torreblanca, José María, Camacho, Eduardo F.
This article presents a robust coalitional model predictive control (MPC) approach where neighboring agents negotiate the bounds of their coupling variables. Also, the control variables of each agent are divided into a private part that is locally op
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3272::e2307163b836287bf0cf73a15ac9ba6a
Autor:
Chanfreut Palacio, Paula, Maestre Torreblanca, José María, Camacho, Eduardo F., Borrelli, Francesco
This paper presents a cloud-based learning model predictive controller that integrates three interacting components: a set of agents, which must learn to perform a finite set of tasks with the minimum possible local cost; a coordinator, which assigns
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8b361d0f80096d4f299165fab001146a
http://arxiv.org/abs/2211.16633
http://arxiv.org/abs/2211.16633
Autor:
Sánchez Amores, Ana, Chanfreut Palacio, Paula, Maestre Torreblanca, José María, Camacho, Eduardo F.
Coalitional control is a type of distributed control characterized by the dynamic adjustment of the overall controller structure so that only strongly coupled agents interact with each other. In particular, local controllers merge into cooperative co
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3272::d2471a57b553f34c0f57ad36c205e722
Autor:
Chanfreut Palacio, Paula
A growing number of works and applications are consolidating the research area of distributed control with partial and varying communication topologies. In this context, many of the works included in this thesis focus on the so-called coalitional MPC
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3272::fccc568909f3b48228b5e4adac6bdad6
Autor:
Maestre Torreblanca, José María, Chanfreut Palacio, Paula, García Martín, Javier, Masero Rubio, Eva, Inoue, Masaki, Camacho, Eduardo F.
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 1, Pp 1-12 (2021)
idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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[EN] Predictive control encompasses a family of controllers that continually replan the system inputs during a certain time horizon to optimize their expected evolution according to a given criterion. This methodology has among its current challenges
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1ceade2e0b971fa859d652fdd0c6696f
https://hdl.handle.net/10251/178681
https://hdl.handle.net/10251/178681
Publikováno v:
idUS: Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
Universidad de Sevilla (US)
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Cuenta con otro ed.: IFAC-PapersOnLine Incluída en vol. 53, issue 2 Article number: 145388 In this paper, we introduce a learning approach for the controller structure in coalitional model predictive control (MPC) schemes. In this context, the local
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::95d96838bae8c668b5f14951ad26cc16
Autor:
Chanfreut Palacio, Paula
Publikováno v:
idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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Este trabajo se enmarca dentro del campo del control predictivo basado en modelo (MPC, por sus siglas en inglés), con especial enfásis en problemas de control distribuido (DMPC). El proyecto está orientado a sistemas compuestos por múltiples subs
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2c141c2e0fbcb546b092071f8ff1f81d
https://idus.us.es/handle/11441/65524
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Autor:
Conde Caro, Sebastián
Publikováno v:
idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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Este proyecto de fin de grado se ha dedicado a basar las decisiones de compra y venta de acciones del mercado de valores en un método de control predictivo. En primer lugar, se realizará una recopilación de literatura de diferentes métodos que se
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::f7be4ee12d3b254f0770302e7ce07810