Development and characterization of thinned PZT bulk technology based actuators devoted to a 6-DOF micropositioning platform

Autor: Benouhiba, Amine, Belharet, Djaffar, Bienaimé, Alex, Chalvet, Vincent, Rakotondrabe, Micky, Clévy, Cédric

Publikováno v: In Microelectronic Engineering 5 October 2018 197:53-60

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Trajectory planning for micromanipulation with a non-redundant digital microrobot: shortest path algorithm optimization with hypercube graph representation

Autor: Chalvet, Vincent, Haddab, Yassine, Lutz, Philippe

Publikováno v: Journal of Mechanisms and Robotics
Journal of Mechanisms and Robotics, American Society of Mechanical Engineers, 2016, 8 (2), pp.021013 (9)

International audience; Microrobotics is an ongoing study all over the world for which design is often inspired from macroscale robots. We have proposed the design of a new kind of microfabricated microrobot based on the use of binary actuators in or

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::62428711870a56a72a96fc8c4ad49c02
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02868185/file/4c3cd78d-c272-4f67-9f60-d9d7f9a24b2a-author.pdf

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.