Výsledky vyhledávání - "Chakarov Dimitar"

Akademický článek

Simulations and experimental evaluation of an active orthosis for interaction in virtual environments

Autor: Tsveov Mihail, Venev Pavel, Chakarov Dimitar, Veneva Ivanka

Publikováno v: MATEC Web of Conferences, Vol 145, p 01006 (2018)

In this work, the development of a human arm active orthosis is presented. The orthosis is designed primarily for training and rehabilitation in virtual environments.The orthosis system is intended for embodiment in virtual reality where it is allowi

Externí odkaz: https://doaj.org/article/6fc3fef0f6d7449b9bc56c3e8c236107

Zobrazit plný text záznamu

Design of a Two Arms Exoskeleton as Haptic Device for Virtual Reality Applications. In: Cavas-Martínez F., Eynard B., Fernández Cañavate F., Fernández-Pacheco D., Morer P., Nigrelli V

Autor: Chakarov, Dimitar, Veneva , I., Tsveov, Mihail, Mitrouchev, Peter, Venev, P

Publikováno v: Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing II. Lecture Notes in Mechanical Engineering
Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing II. Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp 252-262, 2019, 978-3-030-12346-8. ⟨10.1007/978-3-030-12346-8_25⟩

International audience

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1ce8c7655b552bf66eb963cc0b83b51b
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02900851

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Study of the antagonistic stiffness of parallel manipulators with actuation redundancy

Autor: Chakarov, Dimitar

Publikováno v: In Mechanism and Machine Theory 2004 39(6):583-601

Zobrazit plný text záznamu

Adjustable Compliance Joint with Torsion Spring for Human Centered Robots

Autor: Chakarov, Dimitar, Tsveov, Mihail, Veneva , I., Mitrouchev, Peter

Publikováno v: International Journal of Advanced Robotic Systems
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2015, DOI: 10.5772/61931, 12 (12), 8 p. ⟨10.5772/61931,2014⟩

International audience; Human-centred robots should be human-friendly, safe and impact-free. The present work is devoted to the problem of adjustable compliance implementation during the human friendly robots design. A new solution of a compliant joi

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fc754e624b7df27297f46feebf06489c
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01247481

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

POWERED UPPER LIMB ORTHOSIS ACTUATION SYSTEM BASED ON PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES.

Autor: CHAKAROV, DIMITAR, VENEVA, IVANKA, TSVEOV, MIHAIL, VENEV, PAVEL

Publikováno v: Journal of Theoretical & Applied Mechanics; Apr2018, Vol. 48 Issue 1, p23-36, 14p

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

MECHATRONIC SCANNING SYSTEM WITH INTEGRATED MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEM POSITION SENSORS.

Autor: STAVROV, VLADIMIR, CHAKAROV, DIMITAR, SHULEV, ASSEN, TSVEOV, MIHAIL

Publikováno v: Journal of Theoretical & Applied Mechanics; Jun2016, Vol. 46 Issue 2, p37-50, 14p

Zobrazit plný text záznamu

Periodical

An Approach to Compliance Control of a Parallel Manipulator with Linear Drives

Autor: Chakarov, Dimitar, Kostadinoff, Kostadin

Publikováno v: IFAC-PapersOnLine; June 1992, Vol. 25 Issue: 8 p663-670, 8p

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Synthesis of parallel manipulators with linear drive modules

Autor: Chakarov, Dimitar, Parushev, Parush

Publikováno v: In Mechanism and Machine Theory 1994 29(7):917-932

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání