Zobrazeno 1 - 10
of 329
pro vyhledávání: '"Chablat, D."'
Publikováno v:
Congr{\`e}s Fran{\c c}ais de M{\'e}canique, Aug 2019, Brest, France
Otologic surgery has some specificities compared to others surgeries. The anatomic working space is small, with various anatomical structures to preserve, like ossicles or facial nerve. This requires the use of microscope or endoscope. The microscope
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1908.02565
This article deals with a patents state-of-the-art linked to our robotic system which holds an endoscope. In a first part, we analyze how the endoscope operates as well as we discover the environment where we wish to use it: the middle ear. In a seco
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1908.02561
Autor:
Wenger, Philippe, Chablat, D.
Publikováno v:
Robotica, Cambridge University Press, 2018, pp.1 - 11
Tensegrity mechanisms are composed of rigid and tensile parts that are in equilibrium. They are interesting alternative designs for some applications, such as modelling musculo-skeleton systems. Tensegrity mechanisms are more difficult to analyze tha
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1808.08709
This paper presents the kinematic analysis of the 3-PPPS parallel robot with an equi-lateral mobile platform and an equilateral-shaped base. Like the other 3-PPPS robots studied in the literature, it is proved that the parallel singularities depend o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1806.03951
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 52(13):701-706
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2018 51(22):37-43
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Artificial Intelligence June 2014 211:34-50
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory 2010 45(11):1555-1567