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pro vyhledávání: '"Chaîne de Markov à états cachés"'
Autor:
Le Barz, Cédric
Lors de dette dernière décennie, l'évolution des technologies a permis le développement de drones de taille et de poids réduit aptes à évoluer dans des environnements intérieurs ou urbains. Pour exécuter les missions qui leur sont attribuée
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2015PA066424/document
Autor:
Le Barz, Cédric
Publikováno v:
Ingénierie assistée par ordinateur. Université Pierre et Marie Curie-Paris VI, 2015. Français. ⟨NNT : 2015PA066424⟩
In this last decade, technology evolution has enabled the development of small and light UAV able to evolve in indoor and urban environments. In order to execute missions assigned to them, UAV must have a robust navigation system, including a precise
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f6d09fb75a6615b0000789214d1b71a9
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01552288
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01552288