Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Cha, Junhyeok"'
Momentum observer (MOB) can estimate external joint torque without requiring additional sensors, such as force/torque or joint torque sensors. However, the estimation performance of MOB deteriorates due to the model uncertainty which encompasses the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.11221
The estimation of external joint torque and contact wrench is essential for achieving stable locomotion of humanoids and safety-oriented robots. Although the contact wrench on the foot of humanoids can be measured using a force-torque sensor (FTS), F
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.04138
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.