Zobrazeno 1 - 10
of 14
pro vyhledávání: '"Ch. Laugier"'
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 34:9-17
Developing new Intelligent Transportation Systems which take into consideration the social-economical, environmental, and safety factors of the modern human society, is one of the grand challenges of the 21th century. This paper presents the motion a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d2a7d40ac6c306044a05b73c5401e90d
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)33106-3
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)33106-3
Publikováno v:
ICRA
This paper addresses motion planning for a mobile robot moving on a hilly three dimensional terrain and subjected to strong physical interaction constraints. The main contribution of this paper is a planning method which takes into account the dynami
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0573654705dffa14de72f65b2e459d6f
https://doi.org/10.1109/robot.1994.351162
https://doi.org/10.1109/robot.1994.351162
Publikováno v:
ICRA
Dynamic simulation is potentially a powerful tool for studying complex contact interactions between robots and their environments. One of the main problems of such a simulation is the determination of the model parameters which provide realistic beha
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1f5a90e7dd651069ca8444fa7af0dc33
https://doi.org/10.1109/robot.1997.619070
https://doi.org/10.1109/robot.1997.619070
Publikováno v:
IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Oct 1999, Kyongju (KR), South Korea. pp.1810-1815, ⟨10.1109/IROS.1999.811741⟩
IROS
IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Oct 1999, Kyongju (KR), South Korea. pp.1810-1815, ⟨10.1109/IROS.1999.811741⟩
IROS
ftp://ftp.inrialpes.fr/pub/sharp/publications/joukhadar:etal:iros:99.pdf.gz (not accepted here, non vectorial font)/http://www.ieee.org; This paper presents an approach to detect and localize contact between deformable polyhedra, which can be convex
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0c8b78f5c9a29a85a3d5daa85592a4c4
https://hal.inria.fr/inria-00000012
https://hal.inria.fr/inria-00000012
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.