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Autor:
Ivan Masmitja, Julian Gonzalez, Cesar Galarza, Spartacus Gomariz, Jacopo Aguzzi, Joaquin del Rio
Publikováno v:
Sensors, Vol 18, Iss 4, p 1241 (2018)
Autonomous Underwater Vehicles (AUV) are proving to be a promising platform design for multidisciplinary autonomous operability with a wide range of applications in marine ecology and geoscience. Here, two novel contributions towards increasing the a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f8a3a2f03f204df3941a4d20bb1f6719
Publikováno v:
2020 IEEE ANDESCON.
This article contains relevant information for the prototype of the advanced driver assistance system (ADAS) in terms of the methodology with which it is intended to design and implement it in the city of Tunja. Through the design of a hardware for a
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 48:268-273
This work presents in detail the fuzzy control design for yaw and velocity control of an autonomous underwater vehicle. This control has been developed from the mathematical description of the hydrodynamic model of the vehicle, which is studied and d
Publikováno v:
MED
This paper presents the design of an obstacle avoidance algorithm for Guanay II AUV. The obstacle detection system disposes a SONAR and its use guarantees the safety in navigation of AUV. Obstacle avoidance is performed based on a fuzzy reactive arch
Autor:
Hernán Paz Penagos, Cesar Galarza
Publikováno v:
International Journal on Communications Antenna and Propagation (IRECAP). 8:521
This article presents the design, the characterization and the construction of a helical antenna in axial mode to receive weather images of Colombia transmitted from NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration) satellites. The antenna has b
Autor:
I. Masmitja, Cesar Galarza, Julián González, Jacopo Aguzzi, Joaquin Del Rio, Spartacus Gomáriz
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Sensors, Vol 18, Iss 4, p 1241 (2018)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Sensors; Volume 18; Issue 4; Pages: 1241
Sensors (Basel, Switzerland)
instname
Sensors, Vol 18, Iss 4, p 1241 (2018)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Sensors; Volume 18; Issue 4; Pages: 1241
Sensors (Basel, Switzerland)
26 pages, 27 figures, 2 tables
Autonomous Underwater Vehicles (AUV) are proving to be a promising platform design for multidisciplinary autonomous operability with a wide range of applications in marine ecology and geoscience. Here, two novel co
Autonomous Underwater Vehicles (AUV) are proving to be a promising platform design for multidisciplinary autonomous operability with a wide range of applications in marine ecology and geoscience. Here, two novel co
Publikováno v:
Revista de Ingeniería, Iss 27, Pp 17-26 (2008)
Una de las plagas interceptadas por el Servicio de Inspección de Salud de Animales y Plantas (APHIS) de Estados Unidos, en las exportaciones de algunas especies de flores de corte de Colombia, es Copitarsia spp. El presente estudio evaluó la respu
Publikováno v:
Revista de Ingeniería. :17-26
Una de las plagas interceptadas por el Servicio de Inspeccion de Salud de Animales y Plantas (APHIS) de Estados Unidos, en las exportaciones de algunas especies de flores de corte de Colombia, es Copitarsia spp. El presente estudio evaluo la respues
Autor:
María C. Bohórquez, Daniel Rodriguez, Claudia L. Sánchez, Danny O. Maldonado, Cesar Galarza, Hernán Paz Penagos
Publikováno v:
Tecnura, Vol 18, Iss 39, Pp 138-151 (2014)
Las empresas de comunicaciones celulares móviles en Colombia requieren mayor recurso espectral para ampliar su portafolio de servicios; sin embargo, no hay frecuencias adicionales para tal fin, no obstante es conocido que existe infrautilización de
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::65396f5fe357a84f72c884e47cf12b17
https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6963/8628
https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/6963/8628
Autor:
Edison Torrado-León, Cesar Galarza, Diana Cristina Gonzalez, Marcela Rodríguez Ramírez, Hernán Paz Penagos
Publikováno v:
Revista Científica, Iss 10 (2007)
Una de las plagas interceptadas por el Servicio de Inspección de Salud de Animales y Plantas (APHIS) de Estados Unidos en las exportaciones de algunas especies de flores de corte de Colombia es Copitarsia spp. El presente estudio evaluó la respuest