Výsledky vyhledávání - "Ceriani, Simone"

Akademický článek

Localization and tracking in known large environments using portable real-time 3D sensors

Autor: Sánchez, Carlos, Taddei, Pierluigi, Ceriani, Simone, Wolfart, Erik, Sequeira, Vítor

Publikováno v: In Computer Vision and Image Understanding August 2016 149:197-208

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Brain Control of a Smart Wheelchair

Autor: Migliore, DAVIDE ANTONIO, Blatt, Rossella, Matteucci, Matteo, Ceriani, Simone, Fontana, GIULIO ANGELO EUGENIO, DAL SENO, Bernardo

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3731::81ef8a41aa6bb6d4f7a323975fe2deb2
http://hdl.handle.net/11311/534948

Zobrazit plný text záznamu

Conference

Pose interpolation SLAM for large maps using moving 3D sensors.

Autor: Ceriani, Simone, Sanchez, Carlos, Taddei, Pierluigi, Wolfart, Erik, Sequeira, Vitor

Publikováno v: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2015, p750-757, 8p

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Periodical

Single and Multi Camera Simultaneous Localization and Mapping Using the Extended Kalman Filter.

Autor: Ceriani, Simone, Marzorati, Daniele, Matteucci, Matteo, Sorrenti, Domenico

Publikováno v: Journal of Mathematical Modelling & Algorithms in Operations Research; Mar2014, Vol. 13 Issue 1, p23-57, 35p

Zobrazit plný text záznamu

Periodical

On Feature Parameterization for EKF-based Monocular SLAM

Autor: Ceriani, Simone, Marzorati, Daniele, Matteucci, Matteo, Migliore, Davide, Sorrenti, Domenico G.

Publikováno v: IFAC-PapersOnLine; January 2011, Vol. 44 Issue: 1 p6829-6834, 6p

Zobrazit plný text záznamu