Zobrazeno 1 - 10
of 478
pro vyhledávání: '"Central pattern generator (CPG)"'
Publikováno v:
e-Prime: Advances in Electrical Engineering, Electronics and Energy, Vol 10, Iss , Pp 100806- (2024)
A robot is an artificial system that performs specific programmed tasks to aid day-to-day human activities. Robot finds applications in industries for large-scale production, healthcare for computer-aided surgeries, security for surveillance of elect
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/658a3ab1e2624ee58ab85223a59e3d75
Autor:
Takumi Yoshioka, Kentaro Takeda
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 110299-110311 (2024)
A ring of unidirectionally coupled phase oscillators is simple and easy to implement but not suitable for application to central pattern generators (CPGs) owing to the presence of coexisting stable equilibria corresponding to a gait and useless patte
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/539fcbad3308487aa4da9796442101bb
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Dinar N. Masaev, Alina A. Suleimanova, Nikita V. Prudnikov, Mariia V. Serenko, Andrey V. Emelyanov, Vyacheslav A. Demin, Igor A. Lavrov, Max O. Talanov, Victor V. Erokhin
Publikováno v:
Frontiers in Neuroscience, Vol 17 (2023)
Existing methods of neurorehabilitation include invasive or non-invasive stimulators that are usually simple digital generators with manually set parameters like pulse width, period, burst duration, and frequency of stimulation series. An obvious lac
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/292c6ece758542998bb12331d166e4b4
Autor:
T. Richard Nichols, Monica A. Daley
Publikováno v:
Frontiers in Integrative Neuroscience, Vol 16 (2022)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/983b29fa82d546a595705d30c2edf7cb
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 8, Iss 2, p 261 (2023)
This paper presented a flexible and easily fabricated untethered underwater robot inspired by Aurelia, which is named “Au-robot”. The Au-robot is actuated by six radial fins made of shape memory alloy (SMA) artificial muscle modules, which can re
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c1aee8111b3444aaa3e4671ef28f963e
Publikováno v:
Frontiers in Computational Neuroscience, Vol 16 (2022)
Locomotion is a fundamental movement in vertebrates produced by spinal networks known as central pattern generators (CPG). During fictive locomotion cat lumbar motoneurons (MNs) exhibit changes in membrane properties, including hyperpolarization of v
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cbd62fd81d5447fcabcc3d34a0f9b654
Autor:
Kentaro Takeda, Hiroyuki Torikai
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 139609-139624 (2020)
This paper presents a novel hardware-efficient central pattern generator (CPG) model to realize a bio-inspired gait of a hexapod robot. The CPG model consists of a network of cellular automaton (CA) oscillators; thus, it can be implemented as a netwo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/75b2c249f6f540fd810266b4a514f0ca
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.