A Python-based flow solver for numerical simulations using an immersed boundary method on single GPUs

Autor: Guerrero-Hurtado, M., Catalán, J. M., Moriche, M., Gonzalo, A., Flores, O.

We present an efficient implementation for running three-dimensional numerical simulations of fluid-structure interaction problems on single GPUs, based on Nvidia CUDA through Numba and Python. The incompressible flow around moving bodies is solved i

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2406.19920

Thumbnail Ver/Abrir 2021_Garcia_Perez_Jose_Diseno_implementacion-algoritmos-control-fuerza-robot-rehabilitacion-miembro-superior.pdf (5.367Mb) Use este enlace para citar http://hdl.handle.net/2183/28384 Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es Colecciones XLII Jornadas de Automática [103] Metadatos Mostrar el registro completo del ítem Título Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior Título(s) alternativo(s) Design and implementation of force control algorithms for an upper-limb rehabilitation robot Autor(es) García Pérez, José Vicente Blanco, A. Catalán Orts, José María Ezquerro, Santiago Álvarez-Pastor, Jesús Arnau-Papí, Jesús García Aracil, Nicolás Fecha 2021 Cita bibliográfica García-Pérez, J. V., Blanco, A., Catalán, J. M., Ezquerro, S., Álvarez-Pastor, J., Arnau-Papí, J., García-Aracil, N. Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.515-520). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.515 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043 Resumen [Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias de rehabilitación a personas que presenten una pérdida de movilidad asociada a estas patologías. Existen numerosos sistemas de control apropiados para la interacción entre robots y pacientes en este tipo de terapias. De entre ellos, en este artículo se propone el uso de campos de potencial de fuerza en un dispositivo robótico de rehabilitación de miembro superior para pacientes que hayan sufrido pérdida de movilidad debido a un accidente cerebrovascular. En la primera parte del artículo se expone la formulación de los campos de potencial y se define el dispositivo robótico en el que han sido implementados. Posteriormente, se plantea una experimentación con sujetos sanos para comprobar la validez de esta estrategia de control. Los resultados muestran una disminución del error en los movimientos de los sujetos y abren la puerta a pruebas posteriores con pacientes reales. [Abstract] The aging of population will increase the incidence of age-related diseases, such as strokes. Robotic devices have proven their effectiveness in rehabilitation therapies for people who have a lack of mobility due to these diseases. There are many different systems to control the robot-human interaction in this type of therapies. This article proposes the use of force potential fields in a robotic upper-limb rehabilitation device for stroke patients. In the first part of the article the formulation of the force potential fields is shown and the robotic device used for the study is presented. Finally, an experimentation with healthy subjects is proposed to check the validity of this control strategy. The results show a decrease in the error in the subjects’movements and open the door to further tests with real patients. Palabras clave Robótica de rehabilitación Sistemas de control Campos de potencial de fuerza Robotic rehabilitation Control systems Force potential field Versión del editor https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.515 Derechos Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es ISBN 978-84-9749-804-3 Buscar en RUC Esta colección Listar Todo RUC Comunidades & Colecciones Por fecha de publicación Autores Títulos Materias Esta colección Por fecha de publicación Autores Títulos Materias Mi cuenta Acceder Registro Estadísticas Ver Estadísticas de uso

Autor: Jesús Arnau-Papí, José Vicente García Pérez, Andrea Blanco, José María Catalán Orts, Jesús Álvarez-Pastor, Nicolás García Aracil, Santiago Ezquerro

espanolEl envejecimiento de la poblacion aumentara la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robotica ha demostrado ser efectiva en la aplicacion de terapias de rehabilitacion a personas que

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3cb0c4d9fc66f3c4572b71d9dac85fe4
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.515

Impact of semen cryopreservation season on in vitro embryo production of prepubertal goat oocytes.

Autor: Ferrer-Roda M; Department of Animal and Food Science, Veterinary Faculty, Autonomous University of Barcelona, Barcelona, Spain., Catalán J; Biotechnology of Animal and Human Reproduction (TechnoSperm), Institute of Food and Agricultural Technology, University of Girona, Girona, Spain.; Unit of Cell Biology, Department of Biology, Faculty of Sciences, University of Girona, Girona, Spain.; Department of Animal Medicine and Surgery, Faculty of Veterinary Sciences, Autonomous University of Barcelona, Barcelona, Spain., Izquierdo D; Department of Animal and Food Science, Veterinary Faculty, Autonomous University of Barcelona, Barcelona, Spain., Oliveira MEF; Department of Animal and Food Science, Veterinary Faculty, Autonomous University of Barcelona, Barcelona, Spain.; School of Agricultural and Veterinarian Sciences, São Paulo State University, Sao Paulo, Brazil., Paramio MT; Department of Animal and Food Science, Veterinary Faculty, Autonomous University of Barcelona, Barcelona, Spain.

Publikováno v: Reproduction in domestic animals = Zuchthygiene [Reprod Domest Anim] 2024 Oct; Vol. 59 Suppl 3, pp. e14594.

CGR: Catálogo General del Romancero Diego Catalán J. Antonio Cid Beatriz Mariscal de Rhett Flor Salazar Ana Valenciano Sandra Robertson

Autor: Armistead, Samuel G.

Publikováno v: The Journal of American Folklore, 1987 Apr 01. 100(396), 231-233.

Externí odkaz: https://www.jstor.org/stable/540929

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