Zobrazeno 1 - 10
of 1 253
pro vyhledávání: '"Catadioptric System"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
A mirror-based active system capable of changing the view’s direction of a pre-existing fixed camera is presented. The aim of this research work is to extend the perceptual tracking capabilities of an underwater robot without altering its structure
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b155a8edb526458ea33b5d9c62b76034
Autor:
Stepan E. Ivanov, Galina E. Romanova
Publikováno v:
Naučno-tehničeskij Vestnik Informacionnyh Tehnologij, Mehaniki i Optiki, Vol 17, Iss 3, Pp 373-379 (2017)
Subject of Research. Traditionally, afocal compensators, located in parallel or in converging beams, are used to correct the aberrations of mirror systems. The additional property of afocality gives the possibility to ignore practically the selectio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6e1879c50a524f5eabd397cd29270a29
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Development and use of a convolutional neural network for hierarchical appearance-based localization
Publikováno v:
Artificial Intelligence Review. 55:2847-2874
This paper reports and evaluates the adaption and re-training of a Convolutional Neural Network (CNN) with the aim of tackling the visual localization of a mobile robot by means of a hierarchical approach. The proposed method addresses the localizati
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7e25a2ee3d7b8db29c9edeb0971ac235
https://doi.org/10.1007/s10462-021-10076-2
https://doi.org/10.1007/s10462-021-10076-2
Publikováno v:
IEEE Sensors Journal. 21:18670-18681
The binocular vision sensor composed of dual cameras is difficult to meet the requirements of synchronous image acquisition in dynamic high-speed measurement, and mirrored binocular vision sensor (MBVS) composed of single camera and catadioptric comp
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::caaa774745e6ca5f613de0087f88283d
https://doi.org/10.1109/jsen.2021.3088840
https://doi.org/10.1109/jsen.2021.3088840
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Sensors Journal. 21:15544-15553
Maintenance of pipelines is a major concern for oil and gas companies and millions of dollars are spent on preventive inspections every year. The type of equipment used in carrying out inspections is expensive and very sophisticated requiring very sp
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0181a61d98727d138d020681d887f1f5
https://doi.org/10.1109/jsen.2020.3043277
https://doi.org/10.1109/jsen.2020.3043277
Autor:
V. S. Efremov, M. P. Egorenko
Publikováno v:
Atmospheric and Oceanic Optics. 34:362-365
Computer simulation of a panoramic three-range catadioptric system (lens) of a navigation video camera for unmanned miniature drones is performed. The optical system uses a three-channel radiation receiver sensitive in three spectral regions.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::29206695b16aec356ea6ad4ef2e7e4bd
https://doi.org/10.1134/s1024856021040060
https://doi.org/10.1134/s1024856021040060