The hypothetical track-length fitting algorithm for energy measurement in liquid argon TPCs

Autor: DUNE Collaboration, Abud, A. Abed, Abi, B., Acciarri, R., Acero, M. A., Adames, M. R., Adamov, G., Adamowski, M., Adams, D., Adinolfi, M., Adriano, C., Aduszkiewicz, A., Aguilar, J., Akbar, F., Alex, N. S., Allison, K., Monsalve, S. Alonso, Alrashed, M., Alton, A., Alvarez, R., Alves, T., Amar, H., Amedo, P., Anderson, J., Andreopoulos, C., Andreotti, M., Andrews, M. P., Andrianala, F., Andringa, S., Anfimov, N., Ankowski, A., Antic, D., Antoniassi, M., Antonova, M., Antoshkin, A., Aranda-Fernandez, A., Arellano, L., Diaz, E. Arrieta, Arroyave, M. A., Asaadi, J., Ashkenazi, A., Asner, D., Asquith, L., Atkin, E., Auguste, D., Aurisano, A., Aushev, V., Autiero, D., Azam, M. B., Azfar, F., Back, A., Back, H., Back, J. J., Bagaturia, I., Bagby, L., Balashov, N., Balasubramanian, S., Baldi, P., Baldini, W., Baldonedo, J., Baller, B., Bambah, B., Banerjee, R., Barao, F., Barbu, D., Barenboim, G., Alzás, P. Barham, Barker, G. J., Barkhouse, W., Barr, G., Monarca, J. Barranco, Barros, A., Barros, N., Barrow, D., Barrow, J. L., Basharina-Freshville, A., Bashyal, A., Basque, V., Batchelor, C., Bathe-Peters, L., Battat, J. B. R., Battisti, F., Bay, F., Bazetto, M. C. Q., Alba, J. L. L. Bazo, Beacom, J. F., Bechetoille, E., Behera, B., Belchior, E., Bell, G., Bellantoni, L., Bellettini, G., Bellini, V., Beltramello, O., Benekos, N., Montiel, C. Benitez, Benjamin, D., Neves, F. Bento, Berger, J., Berkman, S., Bernal, J., Bernardini, P., Bersani, A., Bertolucci, S., Betancourt, M., Rodríguez, A. Betancur, Bevan, A., Bezawada, Y., Bezerra, A. T., Bezerra, T. J., Bhat, A., Bhatnagar, V., Bhatt, J., Bhattacharjee, M., Bhattacharya, M., Bhuller, S., Bhuyan, B., Biagi, S., Bian, J., Biery, K., Bilki, B., Bishai, M., Bitadze, A., Blake, A., Blaszczyk, F. D., Blazey, G. C., Blucher, E., Bodek, A., Bogenschuetz, J., Boissevain, J., Bolognesi, S., Bolton, T., Bomben, L., Bonesini, M., Bonilla-Diaz, C., Bonini, F., Booth, A., Boran, F., Bordoni, S., Merlo, R. Borges, Borkum, A., Bostan, N., Bouet, R., Boza, J., Bracinik, J., Brahma, B., Brailsford, D., Bramati, F., Branca, A., Brandt, A., Bremer, J., Brew, C., Brice, S. J., Brio, V., Brizzolari, C., Bromberg, C., Brooke, J., Bross, A., Brunetti, G., Brunetti, M., Buchanan, N., Budd, H., Buergi, J., Bundock, A., Burgardt, D., Butchart, S., V., G. Caceres, Cagnoli, I., Cai, T., Calabrese, R., Calcutt, J., Calivers, L., Calvo, E., Caminata, A., Camino, A. F., Campanelli, W., Campani, A., Benitez, A. Campos, Canci, N., Capó, J., Caracas, I., Caratelli, D., Carber, D., Carceller, J. M., Carini, G., Carlus, B., Carneiro, M. F., Carniti, P., Terrazas, I. Caro, Carranza, H., Carrara, N., Carroll, L., Carroll, T., Carter, A., Casarejos, E., Casazza, D., Forero, J. F. Castaño, Castaño, F. A., Castillo, A., Castromonte, C., Catano-Mur, E., Cattadori, C., Cavalier, F., Cavanna, F., Centro, S., Cerati, G., Cerna, C., Cervelli, A., Villanueva, A. Cervera, Chakraborty, K., Chalifour, M., Chappell, A., Charitonidis, N., Chatterjee, A., Chen, H., Chen, M., Chen, W. C., Chen, Y., Chen-Wishart, Z., Cherdack, D., Chi, C., Chiapponi, F., Chirco, R., Chitirasreemadam, N., Cho, K., Choate, S., Choi, G., Chokheli, D., Chong, P. S., Chowdhury, B., Christian, D., Chukanov, A., Chung, M., Church, E., Cicala, M. F., Cicerchia, M., Cicero, V., Ciolini, R., Clarke, P., Cline, G., Coan, T. E., Cocco, A. G., Coelho, J. A. B., Cohen, A., Collazo, J., Collot, J., Conley, E., Conrad, J. M., Convery, M., Copello, S., Cova, P., Cox, C., Cremaldi, L., Cremonesi, L., Crespo-Anadón, J. I., Crisler, M., Cristaldo, E., Crnkovic, J., Crone, G., Cross, R., Cudd, A., Cuesta, C., Cui, Y., Curciarello, F., Cussans, D., Dai, J., Dalager, O., Dallavalle, R., Dallaway, W., D'Amico, R., da Motta, H., Dar, Z. A., Darby, R., Peres, L. Da Silva, David, Q., Davies, G. S., Davini, S., Dawson, J., De Aguiar, R., De Almeida, P., Debbins, P., De Bonis, I., Decowski, M. P., de Gouvêa, A., De Holanda, P. C., Astiz, I. L. De Icaza, De Jong, P., Sanchez, P. Del Amo, De la Torre, A., De Lauretis, G., Delbart, A., Delepine, D., Delgado, M., Dell'Acqua, A., Monache, G. Delle, Delmonte, N., De Lurgio, P., Demario, R., De Matteis, G., Neto, J. R. T. de Mello, DeMuth, D. M., Dennis, S., Densham, C., Denton, P., Deptuch, G. W., De Roeck, A., De Romeri, V., Detje, J. P., Devine, J., Dharmapalan, R., Dias, M., Diaz, A., Díaz, J. S., Díaz, F., Di Capua, F., Di Domenico, A., Di Domizio, S., Di Falco, S., Di Giulio, L., Ding, P., Di Noto, L., Diociaiuti, E., Distefano, C., Diurba, R., Diwan, M., Djurcic, Z., Doering, D., Dolan, S., Dolek, F., Dolinski, M. J., Domenici, D., Domine, L., Donati, S., Donon, Y., Doran, S., Douglas, D., Doyle, T. A., Dragone, A., Drielsma, F., Duarte, L., Duchesneau, D., Duffy, K., Dugas, K., Dunne, P., Dutta, B., Duyang, H., Dwyer, D. A., Dyshkant, A. S., Dytman, S., Eads, M., Earle, A., Edayath, S., Edmunds, D., Eisch, J., Englezos, P., Ereditato, A., Erjavec, T., Escobar, C. O., Evans, J. J., Ewart, E., Ezeribe, A. C., Fahey, K., Fajt, L., Falcone, A., Fani', M., Farnese, C., Farrell, S., Farzan, Y., Fedoseev, D., Felix, J., Feng, Y., Fernandez-Martinez, E., Ferry, G., Fialova, E., Fields, L., Filip, P., Filkins, A., Filthaut, F., Fine, R., Fiorillo, G., Fiorini, M., Fogarty, S., Foreman, W., Fowler, J., Franc, J., Francis, K., Franco, D., Franklin, J., Freeman, J., Fried, J., Friedland, A., Fuess, S., Furic, I. K., Furman, K., Furmanski, A. P., Gaba, R., Gabrielli, A., Gago, A. M., Galizzi, F., Gallagher, H., Gallice, N., Galymov, V., Gamberini, E., Gamble, T., Ganacim, F., Gandhi, R., Ganguly, S., Gao, F., Gao, S., Garcia-Gamez, D., García-Peris, M. Á., Gardim, F., Gardiner, S., Gastler, D., Gauch, A., Gauvreau, J., Gauzzi, P., Gazzana, S., Ge, G., Geffroy, N., Gelli, B., Gent, S., Gerlach, L., Ghorbani-Moghaddam, Z., Giammaria, T., Gibin, D., Gil-Botella, I., Gilligan, S., Gioiosa, A., Giovannella, S., Girerd, C., Giri, A. K., Giugliano, C., Giusti, V., Gnani, D., Gogota, O., Gollapinni, S., Gollwitzer, K., Gomes, R. A., Bermeo, L. V. Gomez, Fajardo, L. S. Gomez, Gonnella, F., Gonzalez-Diaz, D., Gonzalez-Lopez, M., Goodman, M. C., Goswami, S., Gotti, C., Goudeau, J., Goudzovski, E., Grace, C., Gramellini, E., Gran, R., Granados, E., Granger, P., Grant, C., Gratieri, D. R., Grauso, G., Green, P., Greenberg, S., Greer, J., Griffith, W. C., Groetschla, F. T., Grzelak, K., Gu, L., Gu, W., Guarino, V., Guarise, M., Guenette, R., Guerzoni, M., Guffanti, D., Guglielmi, A., Guo, B., Guo, F. Y., Gupta, A., Gupta, V., Gurung, G., Gutierrez, D., Guzowski, P., Guzzo, M. M., Gwon, S., Habig, A., Hadavand, H., Haegel, L., Haenni, R., Hagaman, L., Hahn, A., Haiston, J., Hakenmüller, J., Hamernik, T., Hamilton, P., Hancock, J., Happacher, F., Harris, D. A., Hart, A. L., Hartnell, J., Hartnett, T., Harton, J., Hasegawa, T., Hasnip, C. M., Hatcher, R., Hayrapetyan, K., Hays, J., Hazen, E., He, M., Heavey, A., Heeger, K. M., Heise, J., Hellmuth, P., Henry, S., Herner, K., Hewes, V., Higuera, A., Hilgenberg, C., Hillier, S. J., Himmel, A., Hinkle, E., Hirsch, L. R., Ho, J., Hoff, J., Holin, A., Holvey, T., Hoppe, E., Horiuchi, S., Horton-Smith, G. A., Houdy, T., Howard, B., Howell, R., Hristova, I., Hronek, M. S., Huang, J., Huang, R. G., Hulcher, Z., Ibrahim, M., Iles, G., Ilic, N., Iliescu, A. M., Illingworth, R., Ingratta, G., Ioannisian, A., Irwin, B., Isenhower, L., Oliveira, M. Ismerio, Itay, R., Jackson, C. M., Jain, V., James, E., Jang, W., Jargowsky, B., Jena, D., Jentz, I., Ji, X., Jiang, C., Jiang, J., Jiang, L., Jipa, A., Jo, J. H., Joaquim, F. R., Johnson, W., Jollet, C., Jones, B., Jones, R., Jovancevic, N., Judah, M., Jung, C. K., Jung, K. Y., Junk, T., Jwa, Y., Kabirnezhad, M., Kaboth, A. C., Kadenko, I., Kakorin, I., Kalitkina, A., Kalra, D., Kandemir, M., Kaplan, D. M., Karagiorgi, G., Karaman, G., Karcher, A., Karyotakis, Y., Kasai, S., Kasetti, S. P., Kashur, L., Katsioulas, I., Kauther, A., Kazaryan, N., Ke, L., Kearns, E., Keener, P. T., Kelly, K. J., Kemp, E., Kemularia, O., Kermaidic, Y., Ketchum, W., Kettell, S. H., Khabibullin, M., Khan, N., Khvedelidze, A., Kim, D., Kim, J., Kim, M. J., King, B., Kirby, B., Kirby, M., Kish, A., Klein, J., Kleykamp, J., Klustova, A., Kobilarcik, T., Koch, L., Koehler, K., Koerner, L. W., Koh, D. H., Kolupaeva, L., Korablev, D., Kordosky, M., Kosc, T., Kose, U., Kostelecký, V. A., Kothekar, K., Kotler, I., Kovalcuk, M., Kozhukalov, V., Krah, W., Kralik, R., Kramer, M., Kreczko, L., Krennrich, F., Kreslo, I., Kroupova, T., Kubota, S., Kubu, M., Kudenko, Y., Kudryavtsev, V. A., Kufatty, G., Kuhlmann, S., Kulagin, S., Kumar, J., Kumar, P., Kumaran, S., Kunzmann, J., Kuravi, R., Kurita, N., Kuruppu, C., Kus, V., Kutter, T., Kvasnicka, J., Labree, T., Lackey, T., Lalău, I., Lambert, A., Land, B. J., Lane, C. E., Lane, N., Lang, K., Langford, T., Langstaff, M., Lanni, F., Lantwin, O., Larkin, J., Lasorak, P., Last, D., Laudrain, A., Laundrie, A., Laurenti, G., Lavaut, E., Laycock, P., Lazanu, I., LaZur, R., Lazzaroni, M., Le, T., Leardini, S., Learned, J., LeCompte, T., Legin, V., Miotto, G. Lehmann, Lehnert, R., de Oliveira, M. A. Leigui, Leitner, M., Silverio, D. Leon, Lepin, L. M., Li, J. -Y, Li, S. W., Li, Y., Liao, H., Lin, C. S., Lindebaum, D., Linden, S., Lineros, R. A., Lister, A., Littlejohn, B. R., Liu, H., Liu, J., Liu, Y., Lockwitz, S., Lokajicek, M., Lomidze, I., Long, K., Lopes, T. V., Lopez, J., de Rego, I. López, López-March, N., Lord, T., LoSecco, J. M., Louis, W. C., Sanchez, A. Lozano, Lu, X. -G., Luk, K. B., Lunday, B., Luo, X., Luppi, E., MacFarlane, D., Machado, A. A., Machado, P., Macias, C. T., Macier, J. R., MacMahon, M., Maddalena, A., Madera, A., Madigan, P., Magill, S., Magueur, C., Mahn, K., Maio, A., Major, A., Majumdar, K., Mameli, S., Man, M., Mandujano, R. C., Maneira, J., Manly, S., Mann, A., Manolopoulos, K., Plata, M. Manrique, Corchado, S. Manthey, Manyam, V. N., Marchan, M., Marchionni, A., Marciano, W., Marfatia, D., Mariani, C., Maricic, J., Marinho, F., Marino, A. D., Markiewicz, T., Marques, F. Das Chagas, Marquet, C., Marshak, M., Marshall, C. M., Marshall, J., Martina, L., Martín-Albo, J., Martinez, N., Caicedo, D. A. Martinez, López, F. Martínez, Miravé, P. Martínez, Martynenko, S., Mascagna, V., Massari, C., Mastbaum, A., Matichard, F., Matsuno, S., Matteucci, G., Matthews, J., Mauger, C., Mauri, N., Mavrokoridis, K., Mawby, I., Mazza, R., McAskill, T., McConkey, N., McFarland, K. S., McGrew, C., McNab, A., Meazza, L., Meddage, V. C. N., Mefodiev, A., Mehta, B., Mehta, P., Melas, P., Mena, O., Mendez, H., Mendez, P., Méndez, D. P., Menegolli, A., Meng, G., Mercuri, A. C. E. A., Meregaglia, A., Messier, M. D., Metallo, S., Metcalf, W., Mewes, M., Meyer, H., Miao, T., Micallef, J., Miccoli, A., Michna, G., Milincic, R., Miller, F., Miller, G., Miller, W., Mineev, O., Minotti, A., Miralles, L., Mironov, C., Miryala, S., Miscetti, S., Mishra, C. S., Mishra, P., Mishra, S. R., Mislivec, A., Mitchell, M., Mladenov, D., Mocioiu, I., Mogan, A., Moggi, N., Mohanta, R., Mohayai, T. A., Mokhov, N., Molina, J., Bueno, L. Molina, Montagna, E., Montanari, A., Montanari, C., Montanari, D., Montanino, D., Zetina, L. M. Montaño, Mooney, M., Moor, A. F., Moore, Z., Moreno, D., Moreno-Palacios, O., Morescalchi, L., Moretti, D., Moretti, R., Morris, C., Mossey, C., Moura, C. A., Mouster, G., Mu, W., Mualem, L., Mueller, J., Muether, M., Muheim, F., Muir, A., Mukhamejanov, Y., Mulhearn, M., Munford, D., Munteanu, L. J., Muramatsu, H., Muraz, J., Murphy, M., Murphy, T., Muse, J., Mytilinaki, A., Nachtman, J., Nagai, Y., Nagu, S., Nandakumar, R., Naples, D., Narita, S., Navrer-Agasson, A., Nayak, N., Nebot-Guinot, M., Nehm, A., Nelson, J. K., Neogi, O., Nesbit, J., Nessi, M., Newbold, D., Newcomer, M., Nichol, R., Nicolas-Arnaldos, F., Nikolica, A., Nikolov, J., Niner, E., Nishimura, K., Norman, A., Norrick, A., Novella, P., Nowak, A., Nowak, J. A., Oberling, M., Ochoa-Ricoux, J. P., Oh, S., Oh, S. B., Olivier, A., Olshevskiy, A., Olson, T., Onel, Y., Onishchuk, Y., Oranday, A., Osbiston, M., Vélez, J. A. Osorio, O'Sullivan, L., Ormachea, L. Otiniano, Ott, J., Pagani, L., Palacio, G., Palamara, O., Palestini, S., Paley, J. M., Pallavicini, M., Palomares, C., Pan, S., Panda, P., Vazquez, W. Panduro, Pantic, E., Paolone, V., Papaleo, R., Papanestis, A., Papoulias, D., Paramesvaran, S., Paris, A., Parke, S., Parozzi, E., Parsa, S., Parsa, Z., Parveen, S., Parvu, M., Pasciuto, D., Pascoli, S., Pasqualini, L., Pasternak, J., Patrick, C., Patrizii, L., Patterson, R. B., Patzak, T., Paudel, A., Paulucci, L., Pavlovic, Z., Pawloski, G., Payne, D., Pec, V., Pedreschi, E., Peeters, S. J. M., Pellico, W., Perez, A. Pena, Pennacchio, E., Penzo, A., Peres, O. L. G., Gonzalez, Y. F. Perez, Pérez-Molina, L., Pernas, C., Perry, J., Pershey, D., Pessina, G., Petrillo, G., Petta, C., Petti, R., Pfaff, M., Pia, V., Pickering, L., Pietropaolo, F., Pimentel, V. L., Pinaroli, G., Pincha, S., Pinchault, J., Pitts, K., Plows, K., Pollack, C., Pollman, T., Pompa, F., Pons, X., Poonthottathil, N., Popov, V., Poppi, F., Porter, J., Paixão, L. G. Porto, Potekhin, M., Potenza, R., Pozzato, M., Prakash, T., Pratt, C., Prest, M., Psihas, F., Pugnere, D., Qian, X., Queen, J., Raaf, J. L., Radeka, V., Rademacker, J., Radics, B., Raffaelli, F., Rafique, A., Raguzin, E., Rahaman, U., Rai, M., Rajagopalan, S., Rajaoalisoa, M., Rakhno, I., Rakotondravohitra, L., Ralte, L., Delgado, M. A. Ramirez, Ramson, B., Rappoldi, A., Raselli, G., Ratoff, P., Ray, R., Razafinime, H., Razakamiandra, R. F., Rea, E. M., Real, J. S., Rebel, B., Rechenmacher, R., Reichenbacher, J., Reitzner, S. D., Sfar, H. Rejeb, Renner, E., Renshaw, A., Rescia, S., Resnati, F., Restrepo, Diego, Reynolds, C., Ribas, M., Riboldi, S., Riccio, C., Riccobene, G., Ricol, J. S., Rigan, M., Rincón, E. V., Ritchie-Yates, A., Ritter, S., Rivera, D., Rivera, R., Robert, A., Rocha, J. L. Rocabado, Rochester, L., Roda, M., Rodrigues, P., Alonso, M. J. Rodriguez, Rondon, J. Rodriguez, Rosauro-Alcaraz, S., Rosier, P., Ross, D., Rossella, M., Rossi, M., Ross-Lonergan, M., Roy, N., Roy, P., Rubbia, C., Ruggeri, A., Ferreira, G. Ruiz, Russell, B., Ruterbories, D., Rybnikov, A., Sacerdoti, S., Saha, S., Sahoo, S. K., Sahu, N., Sala, P., Samios, N., Samoylov, O., Sanchez, M. C., Bravo, A. Sánchez, Sánchez-Castillo, A., Sanchez-Lucas, P., Sandberg, V., Sanders, D. A., Sanfilippo, S., Sankey, D., Santoro, D., Saoulidou, N., Sapienza, P., Sarasty, C., Sarcevic, I., Sarra, I., Savage, G., Savinov, V., Scanavini, G., Scaramelli, A., Scarff, A., Schefke, T., Schellman, H., Schifano, S., Schlabach, P., Schmitz, D., Schneider, A. W., Scholberg, K., Schukraft, A., Schuld, B., Segade, A., Segreto, E., Selyunin, A., Senadheera, D., Senise, C. R., Sensenig, J., Shaevitz, M. H., Shanahan, P., Sharma, P., Kumar, R., Poudel, S. Sharma, Shaw, K., Shaw, T., Shchablo, K., Shen, J., Shepherd-Themistocleous, C., Sheshukov, A., Shi, J., Shi, W., Shin, S., Shivakoti, S., Shoemaker, I., Shooltz, D., Shrock, R., Siddi, B., Siden, M., Silber, J., Simard, L., Sinclair, J., Sinev, G., Singh, Jaydip, Singh, J., Singh, L., Singh, P., Singh, V., Chauhan, S. Singh, Sipos, R., Sironneau, C., Sirri, G., Siyeon, K., Skarpaas, K., Smedley, J., Smith, E., Smith, J., Smith, P., Smolik, J., Smy, M., Snape, M., Snider, E. L., Snopok, P., Snowden-Ifft, D., Nunes, M. Soares, Sobel, H., Soderberg, M., Sokolov, S., Salinas, C. J. Solano, Söldner-Rembold, S., Solomey, N., Solovov, V., Sondheim, W. E., Sorel, M., Sotnikov, A., Soto-Oton, J., Sousa, A., Soustruznik, K., Spinella, F., Spitz, J., Spooner, N. J. C., Spurgeon, K., Stalder, D., Stancari, M., Stanco, L., Steenis, J., Stein, R., Steiner, H. M., Lisbôa, A. F. Steklain, Stepanova, A., Stewart, J., Stillwell, B., Stock, J., Stocker, F., Stokes, T., Strait, M., Strauss, T., Strigari, L., Stuart, A., Suarez, J. G., Subash, J., Surdo, A., Suter, L., Sutera, C. M., Sutton, K., Suvorov, Y., Svoboda, R., Swain, S. K., Szczerbinska, B., Szelc, A. M., Sztuc, A., Taffara, A., Talukdar, N., Tamara, J., Tanaka, H. A., Tang, S., Taniuchi, N., Casanova, A. M. Tapia, Oregui, B. Tapia, Tapper, A., Tariq, S., Tarpara, E., Tatar, E., Tayloe, R., Tedeschi, D., Teklu, A. M., Vidal, J. Tena, Tennessen, P., Tenti, M., Terao, K., Terranova, F., Testera, G., Thakore, T., Thea, A., Thomas, S., Thompson, A., Thorn, C., Timm, S. C., Tiras, E., Tishchenko, V., Tiwari, S., Todorović, N., Tomassetti, L., Tonazzo, A., Torbunov, D., Torti, M., Tortola, M., Tortorici, F., Tosi, N., Totani, D., Toups, M., Touramanis, C., Tran, D., Travaglini, R., Trevor, J., Triller, E., Trilov, S., Truchon, J., Truncali, D., Trzaska, W. H., Tsai, Y., Tsai, Y. -T., Tsamalaidze, Z., Tsang, K. V., Tsverava, N., Tu, S. Z., Tufanli, S., Tunnell, C., Turnberg, S., Turner, J., Tuzi, M., Tyler, J., Tyley, E., Tzanov, M., Uchida, M. A., González, J. Ureña, Urheim, J., Usher, T., Utaegbulam, H., Uzunyan, S., Vagins, M. R., Vahle, P., Valder, S., Valdiviesso, G. A., Valencia, E., Valentim, R., Vallari, Z., Vallazza, E., Valle, J. W. F., Van Berg, R., Van de Water, R. G., Forero, D. V., Vannozzi, A., Van Nuland-Troost, M., Varanini, F., Oliva, D. Vargas, Vasina, S., Vaughan, N., Vaziri, K., Vázquez-Ramos, A., Vega, J., Ventura, S., Verdugo, A., Vergani, S., Verzocchi, M., Vetter, K., Vicenzi, M., de Souza, H. Vieira, Vignoli, C., Vilela, C., Villa, E., Viola, S., Viren, B., Vizarreta, R., Hernandez, A. P. Vizcaya, Vuong, Q., Waldron, A. V., Wallbank, M., Walsh, J., Walton, T., Wang, H., Wang, J., Wang, L., Wang, M. H. L. S., Wang, X., Wang, Y., Warburton, K., Warner, D., Warsame, L., Wascko, M. O., Waters, D., Watson, A., Wawrowska, K., Weber, A., Weber, C. M., Weber, M., Wei, H., Weinstein, A., Westerdale, S., Wetstein, M., Whalen, K., White, A., Whitehead, L. H., Whittington, D., Wilhlemi, J., Wilking, M. J., Wilkinson, A., Wilkinson, C., Wilson, F., Wilson, R. J., Winter, P., Wisniewski, W., Wolcott, J., Wolfs, J., Wongjirad, T., Wood, A., Wood, K., Worcester, E., Worcester, M., Wospakrik, M., Wresilo, K., Wret, C., Wu, S., Wu, W., Wurm, M., Wyenberg, J., Xiao, Y., Xiotidis, I., Yaeggy, B., Yahlali, N., Yandel, E., Yang, J., Yang, K., Yang, T., Yankelevich, A., Yershov, N., Yonehara, K., Young, T., Yu, B., Yu, H., Yu, J., Yu, Y., Yuan, W., Zaki, R., Zalesak, J., Zambelli, L., Zamorano, B., Zani, A., Zapata, O., Zazueta, L., Zeller, G. P., Zennamo, J., Zeug, K., Zhang, C., Zhang, S., Zhao, M., Zhivun, E., Zimmerman, E. D., Zucchelli, S., Zuklin, J., Zutshi, V., Zwaska, R.

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Safe navigation in real-time is an essential task for humanoid robots in real-world deployment. Since humanoid robots are inherently underactuated thanks to unilateral ground contacts, a path is considered safe if it is obstacle-free and respects the

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