Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Casas, Luis Felipe"'
We introduce a novel representation named as the unified gripper coordinate space for grasp synthesis of multiple grippers. The space is a 2D surface of a sphere in 3D using longitude and latitude as its coordinates, and it is shared for all robotic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.14519
We introduce a large-scale dataset named MultiGripperGrasp for robotic grasping. Our dataset contains 30.4M grasps from 11 grippers for 345 objects. These grippers range from two-finger grippers to five-finger grippers, including a human hand. All gr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.09841
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ávila Vázquez, Verónica, Aguilera Flores, Miguel Mauricio, Hernández Casas, Luis Felipe, Medellín Castillo, Nahum Andrés, Rocha Uribe, Alejandro, Correa Aguado, Hans Christian
Publikováno v:
Energies (19961073); Mar2023, Vol. 16 Issue 6, p2848, 13p
