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pro vyhledávání: '"Casas, Luis Felipe"'
We introduce a novel representation named as the unified gripper coordinate space for grasp synthesis of multiple grippers. The space is a 2D surface of a sphere in 3D using longitude and latitude as its coordinates, and it is shared for all robotic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.14519
We introduce a large-scale dataset named MultiGripperGrasp for robotic grasping. Our dataset contains 30.4M grasps from 11 grippers for 345 objects. These grippers range from two-finger grippers to five-finger grippers, including a human hand. All gr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.09841
Akademický článek
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Autor:
Ávila Vázquez, Verónica, Aguilera Flores, Miguel Mauricio, Hernández Casas, Luis Felipe, Medellín Castillo, Nahum Andrés, Rocha Uribe, Alejandro, Correa Aguado, Hans Christian
Publikováno v:
Energies (19961073); Mar2023, Vol. 16 Issue 6, p2848, 13p
Autor:
Hernández-Casas, Sergio, Beltrán-Morales, Luis Felipe, Vargas-López, Victor Gerardo, Vergara-Solana, Francisco, Seijo, Juan Carlos
Publikováno v:
Applied Sciences (2076-3417); Jun2022, Vol. 12 Issue 12, p6044, 15p
Publikováno v:
TIME Magazine; 4/10/1950, Vol. 55 Issue 15, p35-35, 1/3p
Autor:
Iñigo García-Bryce
Like Fidel Castro and Che Guevara, Peruvian Victor Raul Haya de la Torre (1895–1979) was one of Latin America's key revolutionary leaders, well known across national boundaries. Inigo Garcia-Bryce's biography of Haya chronicles his dramatic politic
Henry Pease García y Gonzalo Romero analizan cuatro etapas de nuestra historia: el Estado oligárquico, la crisis de dicho Estado, el Estado intervencionista y el Estado neoliberal. Para ello, examinan cada uno de estos periodos, a través de la des
Autor:
Portocarrero Maisch, Gonzalo
«De Bustamante a Odría. El fracaso del Frente Democrático Nacional, 1945-1950 (primera edición: Mosca Azul Editores, 1983) es el primer libro del sociólogo peruano Gonzalo Portocarrero Maisch (1949-2019). En este trabajo, que se basó en su inve
Autor:
Carlos Aguirre
En este estudio sobre las cárceles de Lima entre 1850 y 1935, Carlos Aguirre reconstruye las influencias sociales, culturales y doctrinales detrás de las formas en que se trataba a los delincuentes, la implementación –parcial y llena de contradi