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Autor:
Martin Hein, Philipp Bender, Uwe Franke, Andreas Tamke, Nicolai Schneider, Eberhard Kaus, Horst Mock, Markus Schreiber, Winfried Kronjäger, Hans Fritz, David Pfeiffer, Carsten Brenk, Maximilian Trepte, Armin Joos, Carsten Knöppel, Jochen Hipp, Martin Haueis, Martin Lauer, Mohammad Ghanaat, Clemens Rabe, Fridtjof Stein, Dominik Petrich, Nils Appenrodt, Christoph Stiller, Julius Ziegler, Frank Lindner, Ralf Herrtwich, Christoph G. Keller, Markus Enzweiler, Thao Dang, Eberhard Zeeb, Friedrich Erbs, Henning Lategahn, Markus Braun, Tobias Strauß
Publikováno v:
tm - Technisches Messen. 82:280-297
Zusammenfassung Im Jahre 1888 trat Bertha Benz die erste Überlandfahrt in der Geschichte des Automobils an. 125 Jahre später wiederholte die Mercedes Benz S-Klasse S 500 Intelligent Drive diese historische Fahrt von Mannheim nach Pforzheim – selb
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::aeeea13458ab21aa7e6b70bf6ae45679
https://doi.org/10.1515/teme-2014-0038
https://doi.org/10.1515/teme-2014-0038
Autor:
Henning Lategahn, Philipp Bender, Markus Schreiber, Martin Hein, Markus Enzweiler, Uwe Franke, Markus Braun, Horst Mock, Friedrich Erbs, Ralf Herrtwich, Eberhard Zeeb, Mohammad Ghanaat, Fridtjof Stein, Carsten Brenk, Frank Lindner, Christoph G. Keller, Thao Dang, Nils Appenrodt, Christoph Stiller, Andreas Tamke, Jochen Hipp, Maximilian Trepte, Armin Joos, Clemens Rabe, Martin Haueis, Eberhard Kaus, Tobias Strauss, Hans Fritz, Julius Ziegler, David Pfeiffer, Carsten Knöppel
Publikováno v:
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 6:8-20
125 years after Bertha Benz completed the first overland journey in automotive history, the Mercedes Benz S-Class S 500 INTELLIGENT DRIVE followed the same route from Mannheim to Pforzheim, Germany, in fully autonomous manner. The autonomous vehicle
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b2db3db1fa5c21e3a431329edcf37a6a
https://doi.org/10.1109/mits.2014.2306552
https://doi.org/10.1109/mits.2014.2306552
Autor:
Carsten Knöppel, Martin Haueis, Christoph G. Keller, Julius Ziegler, Jochen Hipp, Markus Schreiber, Christoph Stiller, Henning Lategahn
Publikováno v:
Intelligent Vehicles Symposium
In August 2013, the modified Mercedes-Benz SClass S500 Intelligent Drive (“Bertha”) completed the historic Bertha-Benz-Memorial-Route fully autonomously. The self-driving 103 km journey passed through urban and rural areas. The system used detail
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8d9d11ed089730566bb6b5eead701da5
https://doi.org/10.1109/ivs.2014.6856560
https://doi.org/10.1109/ivs.2014.6856560
Publikováno v:
Intelligent Vehicles Symposium
Precise and robust localization in real-world traffic scenarios is a new challenge arising in the context of autonomous driving and future driver assistance systems. The required precision is in the range of a few centimeters. In urban areas this pre
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d44d4b362c05703bee4b529da776abec
https://doi.org/10.1109/ivs.2013.6629509
https://doi.org/10.1109/ivs.2013.6629509
Publikováno v:
Intelligent Vehicles Symposium
This paper presents a multi-cue approach to curb recognition in urban traffic. We propose a novel texture-based curb classifier using local receptive field (LRF) features in conjunction with a multi-layer neural network. This classification module op
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5bb19bd07742c052d7be1f961f4fa0c6
https://doi.org/10.1109/ivs.2013.6629581
https://doi.org/10.1109/ivs.2013.6629581
Publikováno v:
2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium.
Most of the common lane recognition systems are designed to work on well structured roads and rely on the existence of markings. In this paper we present a lane recognition scheme for country roads. Our novel approach works even in the absence of mar
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::cdd09bb0e15bc85805cf4f15d97727e0
https://doi.org/10.1109/ivs.2007.4290098
https://doi.org/10.1109/ivs.2007.4290098
Publikováno v:
Informatik aktuell ISBN: 9783540663812
DAGM-Symposium
DAGM-Symposium
In dem hier vorgestellten Beitrag wird ein zweistufiges Verfahren zur Objekterkennung und Abstandsbestimmung von Strasenfahrzeugen auf Autobahnen und Landstrasen vorgestellt. Zunachst wird eine entfernungsbasierte Bildsegmentierung unter Verwendung e
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::926fe38e9e3d20139b4535f0a667fb95
https://doi.org/10.1007/978-3-642-60243-6_30
https://doi.org/10.1007/978-3-642-60243-6_30
