Výsledky vyhledávání - "Carrillo, Elian"

Dissertation/ Thesis

Robots reconfigurables : Étude de la convergence dans le problème du déplacement vers un but

Autor: Carrillo, Elian

Notre sujet de recherche est : “ comment obtenir la suite des reconfigurations que le système robotique doit faire pour qu'il se déplace globalement vers une destination ? ”. Comme nous le montrerons ce problème est très complexe. Nous verron

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00517181
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/51/71/81/PDF/THESE_ElianCarrillo_29nov2007.pdf

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Study of emergence on multi-robot applications

Autor: Duhaut, Dominique, Carrillo, Elian

Publikováno v: Robotics and Automation Conference RAC'07
Robotics and Automation Conference RAC'07, Mar 2007, Cabu, Philippines

International audience

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::43a446338a93c4643e42f31b8a1f70eb
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00515252

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Reconfigurable robots : study of convergence in the problem of displacement towards a goal

Autor: Carrillo, Elian

Publikováno v: Autre [cs.OH]. Université de Bretagne Sud, 2007. Français

We targets collective displacement through modular self-reconfigurablility. The objective is to find simple rules to coordinate autonomously the modular robot model. By the implementation of this same rule in all the modules in the robot and emergent

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3c1b33821df3dbcd2ff2479b2fafe34e
https://theses.hal.science/tel-00517181

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Collective displacement of modular robots using self-reconfiguration

Autor: Carrillo Elian, Dominique Duhaut

Publikováno v: Maki K. Habib ISBN 978-3-902613-15-8, 544 p., 2007
Bioinspiration and Robotics Walking and Climbing Robots

Bioinspiration and Robotics Walking and Climbing Robots, Book edited by: Maki K. Habib , ISBN: 978-3-902613-15-8, Publisher: I-Tech Education and Publishing, Austria,; Collective displacement is a very useful behaviour for living creatures. This beha

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ba8589a464d9442d70e133368be340c5
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00515255

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