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Autor:
Guilherme Pereira, Gustavo Freitas, Carolina Fany Andreoni Duarte, Gustavo Pessin, Hector Azpurua, David Marques
Publikováno v:
2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6835fdaca9eadff6d1359979f94fc504
https://doi.org/10.1109/lars/sbr/wre54079.2021.9605435
https://doi.org/10.1109/lars/sbr/wre54079.2021.9605435
Autor:
Lucas Vinicius do Carmo Matos, Israel Filipe Silva Amaral, Gustavo Freitas, Álvaro Rodrigues Araújo, Adriano M. C. Rezende, Hector Azpurua, Carolina Fany, David Simon, Gustavo Pessin, Lucca Leão
Publikováno v:
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
O EspeleoRobô é uma plataforma robótica móvel teleoperada, utilizada pela Vale para a exploração de ambientes confinados. Durante operações de inspeções, é comum o robô se deparar com adversidades incluindo risco de colisão, capotamento
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f397c6549d0a9e0595e897924aceabe3
https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1040
https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1040
Autor:
Hector Azpurua, Israel Filipe Silva Amaral, Lorran Pires Venetillo Dutra, Gilmar Pereira da Cruz Júnior, Gustavo Freitas, Carolina Fany Andreoni Duarte
Publikováno v:
Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::686a006da20772eec54445c3c4f5bf1d
https://doi.org/10.17648/sbai-2019-111274
https://doi.org/10.17648/sbai-2019-111274