Coverage Path Planning for Spraying Drones

Autor: Vazquez-Carmona, E. Viridiana, Vasquez, Juan Irving, Lozada, Juan Carlos Herrera, Antonio-Cruz, Mayra

The pandemic by COVID-19 is causing a devastating effect on the health of global population. There are several efforts to prevent the spread of the virus. Among those efforts, cleaning and disinfecting public areas have become important tasks. In ord

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2105.08743

Coverage path planning for spraying drones

Autor: Vazquez-Carmona, E. Viridiana, Vasquez-Gomez, Juan Irving, Herrera-Lozada, Juan Carlos, Antonio-Cruz, Mayra

Publikováno v: In Computers & Industrial Engineering June 2022 168

Insights into the emission of the blazar 1ES 1011+496 through unprecedented broadband observations during 2011 and 2012

Autor: Aleksić, J., Ansoldi, S., Antonelli, L. A., Antoranz, P., Arcaro, C., Babic, A., Bangale, P., de Almeida, U. Barres, Barrio, J. A., González, J. Becerra, Bednarek, W., Bernardini, E., Biasuzzi, B., Biland, A., Blanch, O., Bonnefoy, S., Bonnoli, G., Borracci, F., Bretz, T., Carmona, E., Carosi, A., Colin, P., Colombo, E., Contreras, J. L., Cortina, J., Covino, S., Da Vela, P., Dazzi, F., De Angelis, A., De Caneva, G., De Lotto, B., Wilhelmi, E. de O. na, Mendez, C. Delgado, Di Pierro, F., Prester, D. Dominis, Dorner, D., Doro, M., Einecke, S., Eisenacher, D., Elsaesser, D., Fernández-Barral, A., Fidalgo, D., Fonseca, M. V., Font, L., Frantzen, K., Fruck, C., Galindo, D., López, R. J. García, Garczarczyk, M., Terrats, D. Garrido, Gaug, M., Godinović, N., noz, A. González Mu., Gozzini, S. R., Hadasch, D., Hanabata, Y., Hayashida, M., Herrera, J., Hose, J., Hrupec, D., Idec, W., Kadenius, V., Kellermann, H., Knoetig, M. L., Kodani, K., Konno, Y., Krause, J., Kubo, H., Kushida, J., La Barbera, A., Lelas, D., Lewandowska, N., Lindfors, E., Lombardi, S., Longo, F., López, M., López-Coto, R., López-Oramas, A., Lorenz, E., Lozano, I., Makariev, M., Mallot, K., Maneva, G., Mannheim, K., Maraschi, L., Marcote, B., Mariotti, M., Martínez, M., Mazin, D., Menzel, U., Miranda, J. M., Mirzoyan, R., Moralejo, A., Munar-Adrover, P., Nakajima, D., Neustroev, V., Niedzwiecki, A., Rosillo, M. Nievas, Nilsson, K., Nishijima, K., Noda, K., Orito, R., Overkemping, A., Paiano, S., Palatiello, M., Paneque, D., Paoletti, R., Paredes, J. M., Paredes-Fortuny, X., Persic, M., Poutanen, J., Moroni, P. G. Prada, Prandini, E., Puljak, I., Reinthal, R., Rhode, W., Ribó, M., Rico, J., Garcia, J. Rodriguez, Saito, T., Saito, K., Satalecka, K., Scalzotto, V., Scapin, V., Schweizer, T., Shore, S. N., Sillanpää, A., Sitarek, J., Snidaric, I., Sobczynska, D., Stamerra, A., Steinbring, T., Strzys, M., Takalo, L., Takami, H., Tavecchio, F., Temnikov, P., Terzić, T., Tescaro, D., Teshima, M., Thaele, J., Torres, D. F., Toyama, T., Treves, A., Vogler, P., Will, M., Zanin, R., Buson, S., D'Ammando, F., Lähteenmäki, A., Hovatta, T., Kovalev, Y. Y., Lister, M. L., Max-Moerbeck, W., Mundell, C., Pushkarev, A. B., Rastorgueva-Foi, E., Readhead, A. C. S., Richards, J. L., Tammi, J., Sanchez, D. A., Tornikoski, M., Savolainen, T., Steele, I.

Publikováno v: A&A 591, A10 (2016)

1ES 1011+496 $(z=0.212)$ was discovered in very high energy (VHE, E >100 GeV) $\gamma$-rays with MAGIC in 2007. The absence of simultaneous data at lower energies led to a rather incomplete characterization of the broadband spectral energy distributi

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1603.06776

Deep observation of the NGC 1275 region with MAGIC: search of diffuse gamma-ray emission from cosmic rays in the Perseus cluster

Autor: MAGIC Collaboration, Ahnen, M. L., Ansoldi, S., Antonelli, L. A., Antoranz, P., Babic, A., Banerjee, B., Bangale, P., de Almeida, U. Barres, Barrio, J. A., González, J. Becerra, Bednarek, W., Bernardini, E., Biasuzzi, B., Biland, A., Blanch, O., Bonnefoy, S., Bonnoli, G., Borracci, F., Bretz, T., Buson, S., Carmona, E., Carosi, A., Chatterjee, A., Clavero, R., Colin, P., Colombo, E., Contreras, J. L., Cortina, J., Covino, S., Da Vela, P., Dazzi, F., De Angelis, A., De Lotto, B., Wilhelmi, E. de Oña, Mendez, C. Delgado, Di Pierro, F., Domínguez, A., Prester, D. Dominis, Dorner, D., Doro, M., Einecke, S., Glawion, D. Eisenacher, Elsaesser, D., Fernández-Barral, A., Fidalgo, D., Fonseca, M. V., Font, L., Frantzen, K., Fruck, C., Galindo, D., López, R. J. García, Garczarczyk, M., Terrats, D. Garrido, Gaug, M., Giammaria, P., Godinović, N., Muñoz, A. González, Gora, D., Guberman, D., Hadasch, D., Hahn, A., Hanabata, Y., Hayashida, M., Herrera, J., Hose, J., Hrupec, D., Hughes, G., Idec, W., Kodani, K., Konno, Y., Kubo, H., Kushida, J., La Barbera, A., Lelas, D., Lindfors, E., Lombardi, S., Longo, F., López, M., López-Coto, R., Lorenz, E., Majumdar, P., Makariev, M., Mallot, K., Maneva, G., Manganaro, M., Mannheim, K., Maraschi, L., Marcote, B., Mariotti, M., Martínez, M., Mazin, D., Menzel, U., Miranda, J. M., Mirzoyan, R., Moralejo, A., Moretti, E., Nakajima, D., Neustroev, V., Niedzwiecki, A., Rosillo, M. Nievas, Nilsson, K., Nishijima, K., Noda, K., Orito, R., Overkemping, A., Paiano, S., Palacio, J., Palatiello, M., Paneque, D., Paoletti, R., Paredes, J. M., Paredes-Fortuny, X., Pedaletti, G., Persic, M., Poutanen, J., Moroni, P. G. Prada, Prandini, E., Puljak, I., Rhode, W., Ribó, M., Rico, J., Garcia, J. Rodriguez, Saito, T., Satalecka, K., Schultz, C., Schweizer, T., Sillanpää, A., Sitarek, J., Snidaric, I., Sobczynska, D., Stamerra, A., Steinbring, T., Strzys, M., Takalo, L., Takami, H., Tavecchio, F., Temnikov, P., Terzić, T., Tescaro, D., Teshima, M., Thaele, J., Torres, D. F., Toyama, T., Treves, A., Acosta, M. Vazquez, Verguilov, V., Vovk, I., Ward, J. E., Will, M., Wu, M. H., Zanin, R., and, Pfrommer, C., Pinzke, A., Zandanel, F.

Publikováno v: A&A 589, A33 (2016)

Clusters of galaxies are expected to be reservoirs of cosmic rays (CRs) that should produce diffuse gamma-ray emission due to their hadronic interactions with the intra-cluster medium. The nearby Perseus cool-core cluster, identified as the most prom

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1602.03099

Very-high-energy gamma-rays from the Universe's middle age: detection of the z=0.940 blazar PKS 1441+25 with MAGIC

Autor: MAGIC Collaboration, Ahnen, M. L., Ansoldi, S., Antonelli, A., Antoranz, P., Babic, A., Banerjee, B., Bangale, P., de Almeida, U. Barres, Barrio, J. A., Bednarek, W., Bernardini, E., Biassuzzi, B., Biland, A., Blanch, O., Bonnefoy, S., Bonnoli, G., Borracci, F., Bretz, T., Carmona, E., Carosi, A., Chatterjee, A., Clavero, R., Colin, P., Colombo, E., Contreras, J. L., Cortina, J., Covino, S., Da Vela, P., Dazzi, F., De Angelis, A., De Lotto, B., Wilhelmi, E. de Oña, Mendez, C. Delgado, Di Pierro, F., Prester, D. Dominis, Dorner, D., Doro, M., Einecke, S., Glawion, D. Eisenacher, Elsaesser, D., Fernández-Barral, A., Fidalgo, D., Fonseca, M. V., Font, L., Frantzen, K., Fruck, C., Galindo, D., López, R. J. García, Garczarczyk, M., Terrats, D. Garrido, Gaug, M., Giammaria, P., Godinović, N., Muñoz, A. González, Guberman, D., Hahn, A., Hanabata, Y., Hayashida, M., Herrera, J., Hose, J., Hrupec, D., Hughes, G., Idec, W., Kodani, K., Konno, Y., Kubo, H., Kushida, J., La Barbera, A., Lelas, D., Lindfors, E., Lombardi, S., López, M., López-Coto, R., López-Oramas, A., Lorenz, E., Majumdar, P., Makariev, M., Mallot, K., Maneva, G., Manganaro, M., Mannheim, K., Maraschi, L., Marcote, B., Mariotti, M., Martínez, M., Mazin, D., Menzel, U., Miranda, J. M., Mirzoyan, R., Moralejo, A., Moretti, E., Nakajima, D., Neustroev, V., Niedzwiecki, A., Rosillo, M. Nievas, Nilsson, K., Nishijima, K., Noda, K., Orito, R., Overkemping, A., Paiano, S., Palacio, J., Palatiello, M., Paneque, D., Paoletti, R., Paredes, J. M., Paredes-Fortuny, X., Persic, M., Poutanen, J., Moroni, P. G. Prada, Prandini, E., Puljak, I., Rhode, W., Ribó, M., Rico, J., Garcia, J. Rodriguez, Saito, T., Satalecka, K., Schultz, C., Schweizer, T., Shore, S. N., Sillanpää, A., Sitarek, J., Snidaric, I., Sobczynska, D., Stamerra, A., Steinbring, T., Strzys, M., Takalo, L., Takami, H., Tavecchio, F., Temnikov, P., Terzić, T., Tescaro, D., Teshima, M., Thaele, J., Torres, D. F., Toyama, T., Treves, A., Verguilov, V., Vovk, I., Ward, J. E., Will, M., Wu, M. H., Zanin, R., Collaboration, FERMI-LAT, Ajello, M., Baldini, L., Barbiellini, G., Bastieri, D., González, J. Becerra, Bellazzini, R., Bissaldi, E., Blandford, R. D., Bonino, R., Bregeon, J., Bruel, P., Buson, S., Caliandro, G. A., Cameron, R. A., Caragiulo, M., Caraveo, P. A., Cavazzuti, E., Chiang, J., Chiaro, G., Ciprini, S., D'Ammando, F., de Palma, F., Desiante, R., Di Venere, L., Domínguez, A., Fusco, P., Gargano, F., Gasparrini, D., Giglietto, N., Giordano, F., Giroletti, M., Grenier, I. A., Guiriec, S., Hays, E., Hewitt, J. W., Jogler, T., Kuss, M., Larsson, S., Li, J., Li, L., Longo, F., Loparco, F., Lovellette, M. N., Lubrano, P., Maldera, S., Mayer, M., Mazziotta, M. N., McEnery, J. E., Mirabal, N., Mizuno, T., Monzani, M. E., Morselli, A., Moskalenko, I. V., Nuss, E., Ojha, R., Ohsugi, T., Omodei, N., Orlando, E., Perkins, J. S., Pesce-Rollins, M., Piron, F., Pivato, G., Porter, T. A., Rainò, S., Rando, R., Razzano, M., Reimer, A., Reimer, O., Sgrò, C., Siskind, E. J., Spada, F., Spandre, G., Spinelli, P., Tajima, H., Takahashi, H., Thayer, J. B., Thompson, D. J., Troja, E., Wood, K. S., Balokovic, M., Berdyugin, A., Carraminana, A., Carrasco, L., Chavushyan, V., Ramazani, V. Fallah, Feige, M., Haarto, S., Haeusner, P., Hovatta, T., Kania, J., Klamt, J., Lähteenmäki, A., Leon-Tavares, J., Lorey, C., Pacciani, L., Porras, A., Recillas, E., Reinthal, R., Tornikoski, M., Wolfert, D., Zottmann, N.

Publikováno v: ApJL, 2015, 815, L23

The flat-spectrum radio quasar PKS 1441+25 at a redshift of z = 0.940 is detected between 40 and 250 GeV with a significance of 25.5 {\sigma} using the MAGIC telescopes. Together with the gravitationally lensed blazar QSO B0218+357 (z = 0.944), PKS 1

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1512.04435