Zobrazeno 1 - 10
of 49
pro vyhledávání: '"Carlos Saldarriaga"'
Autor:
Imin Kao, Carlos Saldarriaga
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 8, Iss 1, Pp 1-21 (2021)
Abstract This paper presents a general methodology for the analysis and synthesis of a positive semi-definite system described by mass, damping and stiffness matrices that is often encountered in impedance control in robotics research. This general m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a5e17d24e02a47c7befac534e7c490c0
Autor:
José Patiño, Ángel Encalada-Dávila, José Sampietro, Christian Tutivén, Carlos Saldarriaga, Imin Kao
Publikováno v:
Mathematics, Vol 11, Iss 4, p 1021 (2023)
Implementing impedance control in Cartesian task space or directly at the joint level is a popular option for achieving desired compliance behavior for robotic manipulators performing tasks. The damping ratio is an important control criterion for mod
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f2bd24053dd742a186a40f0630db3e67
Autor:
Adriana Echavarria Isáza, Mónica Moreno Casafús, Claudia Rámirez Ochoa, Claudia Tamayo Martinez, Carlos Saldarriaga Molina
Publikováno v:
Revista Colombiana de Química, Vol 27, Iss 1, Pp 83-88 (2010)
Se reporta un procedimiento eficiente para la remoción de Cr(lll) de las aguas residuales de curtiembres utilizando bentonita natural y químicamente tratada. El mejor resultado se obtiene utilizando 7.5 gramos de bentonita natural para un volumen d
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ce3bb7464b2f4d868db0883a0f1a13d8
Publikováno v:
Revista Colombiana de Química, Vol 27, Iss 1, Pp 89-97 (2010)
El presente estudio describe un método simple y económico para la remoción de cromo (III) de efluentes líquidos de la industria de curtiembres utilizando ceniza volante. El proceso se llevó a cabo en forma discontinua utilizando como variables l
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c714456fdaf6447a87fe5c490d073e82
Publikováno v:
Revista Colombiana de Química, Vol 26, Iss 2, Pp 51-56 (2010)
Se describe un nuevo método para la síntesis de mallas moleculares tipo fosfato de zinc, el cual conserva el concepto de amina como agente estructurante y la relación zinc/fósforo, pero incorpora una sal de metal alcalino en la preparación del
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cbfd1bf497384b99b93b7d16f9fd8152
Publikováno v:
Revista Colombiana de Cirugía, Vol 30, Iss 4 (2015)
La hernia pulmonar es la protrusión del tejido pulmonar a través de una de las estructuras que lo contienen. Generalmente, son secundarias a traumatismos o a un procedimiento quirúrgico; con menos frecuencia, pueden ser espontáneas posteriores a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/605d40b4e355436fb8ce5442c60d946a
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 29 (2003)
Isotypic molybdates of Zn(Il) and Co(II) were hydro thermally prepared and the solid products characterized by XRD, TGA, AA, SEM, CHN analysis and N2 adsorption. The materials are layered type and exhibit structures formed by Zn and Co octahedrons an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f1e04ff7ef934ff8b3db8bf7af94a713
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 27 (2002)
Un nuevo fosfato de cobre, con fórmula CuPO4H.0,5H2O, fue sintetizado usando el método hidrotérmico a bajas temperaturas y caracterizado mediante difracción de rayos X de polvos, análisis termogravimétrico y análisis químico. El patrón de ra
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/140edc2be49649b7b177f81a6ccd1dc0
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 16 (1998)
Se presenta un método simple y económico para la remoción de cromo de aguas residuales de la industria de curtiembres utilizando ceniza volante. La operación de remoción de cromo se lleva a cabo en forma discontinua utilizando como variables la
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7a0915619d664528978b84c29e784a16
Publikováno v:
Revista Colombiana de Cirugía, Vol 30, Iss 4, Pp 292-295
La hernia pulmonar es la protrusión del tejido pulmonar a través de una de las estructuras que lo contienen. Generalmente, son secundarias a traumatismos o a un procedimiento quirúrgico; con menos frecuencia, pueden ser espontáneas posteriores a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2c90f962ee6046bca9a735114d00934e