Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio

Autor: José María Vicente Samper, Álvaro García Martínez, José María Sabater Navarro, Carlos Gabriel Juan Poveda

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
RUC: Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)

En este articulo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura Robotica de Servicio en la titulacion de Master Universitario en Ingenieria Industrial de la Universidad Miguel Her

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https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0766